[发明专利]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括一上料装置，上料装置的后端底部通过固定支架固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端通过固定板固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置通过一水平设置的固定支撑架固连在一工作台的左端外侧壁上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端通过一水平设置的下料固定支架固定在工作台的后侧壁上；上料装置、影像定位装置、抓取装置、浸油装置、转运装置、下料装置分别通过导线与外部控制装置相连；

所述上料装置包括一水平设置的导轨，在导轨的前端底部竖直固连一前后两端均开放设置的固定框，在固定框底部固连一竖直设置的支腿，导轨的后端通过固定支架固连在工作台右侧立柱上，一水平设置在导轨前端左侧的上料电机的输出轴伸至导轨前端并与一竖直设置的前链轮相连，在导轨后端竖直设有一后链轮，在前链轮与后链轮之间绕设一柔性传输链，导轨的两侧设有防护板，在导轨的后侧设有一定位台，定位台的通过两紧固件固连在后链轮两侧的导轨后端面上，在定位台顶部设有两交叉成V型的定位板，在两定位板的各端部分别设有一相对设置的光电开关，两定位板的右端伸至导轨末端，上料电机、各光电开关分别通过导线与外部控制装置相连；

所述抓取装置包括两竖直且平行设置的立架，两立架的底端分别固连在工作台外侧的固定板的左右两边沿上，一水平设置的丝杆滑块式电缸的两端分别固连在两立架上，在电缸的一端设有一伺服电机，在丝杆滑块式电缸的滑块的外侧上竖直设有位于所述上料装置末端上方的一垂直送料气缸，在垂直送料气缸的推杆下端固连一三爪气缸，伺服电机、垂直送料气缸、三爪气缸分别通过导线与外部控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述影像定位装置包括一竖直设置的支撑架，支撑架的右侧固连在上料装置的定位台上，一竖直的圆管自下而上穿出支撑架的顶部，在圆管的底端固连一竖直设置的影像定位电机，一竖直设置的旋转轴的底端与影像定位电机的输出轴相连，旋转轴的顶端穿出圆管与一水平设置的顶部设有检测开关的旋转定位盘相连，在支撑架的外侧竖直固连若干个平行设置的固定杆，一竖直设置的影像防护板的内侧通过连接杆固连在各固定杆上，在固定杆的上部外侧壁上活动卡接一水平设置的第一短杆，在第一短杆的内端设有一光源，在第一短杆上方的固定杆外侧壁上活动卡接一与第一短杆相平行的第二短杆，在第二短杆的内端竖直设有一相机，在固定杆的内侧壁上端水平设有一上挡板，在固定杆的左右两侧壁上分别设有一侧挡板；影像定位电机、光源、相机分别通过导线与外部的控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述浸油装置包括一顶部开口设置的油箱，油箱的底部固连在抓取装置与工作台之间的固定板上，一竖直设置的浸油升降气缸穿过油箱底部并伸入油箱内部，在浸油升降气缸的顶部水平设有一浸油工装盘，油箱的底面与浸油升降气缸的外侧壁密封固连，在浸油升降气缸的底部竖直设有一浸油驱动电机，浸油驱动电机通过导线与外部控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述转运装置包括两竖直平行固连在固定支撑架顶部两侧边沿上的导向架，在两导向架上分别竖直设有一升降滑轨，一竖直设置的升降架通过设置在其两侧的升降滑块活动卡接在两升降滑轨上，在升降架下方的固定支撑架上竖直设有一升降驱动电机，在升降驱动电机顶部的输出轴上固连一丝杆，在丝杆上套接一侧壁固连在升降架底部的升降螺母，在工作台与升降架之间水平设有一丝杆滑块式的转运输送电缸，转运输送电缸通过其上的两滑块固连在升降架上，转运输送电缸的一端水平设有一转运输送电机，在转运输送电缸的两端部分别水平固连一内端伸至工作台上方的悬挂架，一水平设置的横杆的两端分别固连在两悬挂架上，在横杆的侧壁上沿其长度方向均匀设有五个水平设置的带有电磁阀的夹钳，所述夹钳从横杆的前端至后端依次为第一夹钳、第二夹钳、第三夹钳、第四夹钳、第五夹钳，在各夹钳的夹持部位均设有传感器；升降驱动电机、转运输送电机分别经导线与外部控制装置相连，各夹钳分别通过导线与外部控制装置相连。