[发明专利]一种新型半自动便携式车辆卸货装置

权利要求书

1.一种新型半自动便携式车辆卸货装置，其特征在于，包括取货机构总成(19)、卸货驱动机构总成(17)、传送机构总成(18)，其中，卸货驱动机构总成(17)内还装有棘轮机构总成(16)；

所述取货机构总成(19)包括一直角取货板(14)，直角取货板(14)两侧分别连接有钢丝绳(15)；

所述卸货驱动机构总成(17)包括矩形壳体(171)，壳体(171)内部中空，壳体(171)一侧边设有左拉绳装置(21)、右拉绳装置(22)，所述壳体(171)底部设有电动机(7)，电动机(7)连接有驱动齿轮(6)，齿轮a(5)与驱动齿轮(6)啮合；所述壳体(171)相对于取货机构总成(19)的侧壁安装有用于顶起取货板(14)的挡块(8)；所述壳体(171)相对于传送机构总成(18)的一侧壳体上设有用于感知取货板(14)到位情况的传感装置(2)；

所述棘轮机构总成(16)包括主棘轮轴(161)，所述齿轮a(5)固定安装在主棘轮轴(161)一端，主棘轮轴(161)另一端设有拨轮(9)，拨轮(9)相对于主棘轮轴(161)外侧的圆形表面非圆形位置设有一拨杆(10)，所述棘轮机构总成(16)还设有副棘轮轴(162)，副棘轮轴(162)与主棘轮轴(161)同轴设置于拨轮(9)的两侧，副棘轮轴(162)靠近主棘轮轴(161)的一端装有棘轮(11)，所述拨杆(10)与棘轮(11)构成一棘轮机构，所述副棘轮轴(162)还设有左绳轮(12)和右绳轮(13)，所述钢丝绳(15)分别通过左拉绳装置(21)、右拉绳装置(22)与左绳轮(12)和右绳轮(13)连接，所述主棘轮轴(161)、副棘轮轴(162)安装在所述壳体(171)内部；

所述传送机构总成(18)包括传动带(3)，传动带(3)前后两端分别设有主滚轴(301)、副滚轴(302)，传动带(3)前部水平伸入至所述壳体(171)内部，主滚轴(301)一端装有齿轮b(1)，齿轮b(1)与所述驱动齿轮(6)啮合，带动传动带(3)工作；传动带(3)转折处装有支撑滚轴(303)，所述支撑滚轴(303)两端分别装有与地面垂直设置的前折叠支架(20)，前折叠支架(20)为三段式伸缩结构，所述副滚轴(302)两端分别装有与地面垂直设置的后折叠支架(4)，后折叠支架(4)为两段式伸缩结构；

所述取货板(14)可折叠放置在卸货驱动机构总成(17)的上方；传动带(3)内有一个角度调节机构，可将传动带(3)整体调平；前折叠支架(20)、后折叠支架(4)均可收缩并旋转至与传动带(3)平行的位置，实现了整机的折叠收纳；

货物放在取货板(14)上，电动机(7)通过外接电源启动，通过驱动齿轮(6)、齿轮a(5)，带动拨轮(9)旋转，拨杆(10)拨动棘轮(11)转动，副棘轮轴(162)转动带动左绳轮(12)和右绳轮(13)旋转工作，拉动钢丝绳(15)以实现拉回取货板(14)的动作；取货板(14)由钢丝绳(15)被拉到卸货驱动机构总成(17)前沿，取货板(14)的前端与挡块(8)接触，由于钢丝绳(15)的拉力作用，取货板(14)底部通过挡块(8)后，取货板(14)的后端被挡块(8)抬起，此时搬货员可在货物自身重力的辅助下推动货物到传动带(3)上，同时传感装置(2)感知到取货板(14)到位信号，传感装置(2)将信号传输到电动机(7)，使电动机(7)停止工作；当搬货员将取货机构总成(19)向后拉离卸货驱动机构总成(17)，并装载好下一批货物时，按下启动开关，电动机(7)恢复工作，传动带(3)开始运转工作，将前一批的货物往下运输，实现了货物的半自动卸载。