[发明专利]快速装袋夹持装置

权利要求书

1.快速装袋夹持装置，其特征在于：包括管体（01）、设于管体（01）底部的夹持装置以及位置开关（13），所述位置开关（13）的下部设有触动杆（12），所述触动杆（12）设于夹持装置一侧，所述夹持装置包括转动连接与管体（01）上的气缸（03）以及抓手（06），抓手（06）与气缸（03）传动连接，抓手（06）的主体设有半圆形凹槽（09），该半圆形凹槽（09）上设有圆环凸起（08），其内部设有橡胶垫（10），所述输料管（01）的底部设有凸起块（11），所述位置开关（13）与气缸（03）的换向阀相连。

2.根据权利要求1所述的快速装袋夹持装置，其特征在于：所述气缸（03）主动连接于气缸支架（02）上，所述抓手（06）转动连接于抓手支架（04）上，该抓手支架（04）位于气缸支架（02）的下方。

3.根据权利要求1所述的快速装袋夹持装置，其特征在于：两组气缸（03）与抓手（06）对称设置于输料管的两侧，每组气缸（03）的活塞杆（05）与抓手（06）上的压紧块（07）转动连接。

4.根据权利要求1所述的快速装袋夹持装置，其特征在于：所述半圆形凹槽（09）的半径与圆环凸起（08）的内圆半径相等，二者的半径比输料管（01）的外圆半径大3-5mm。