[发明专利]筒子纱自动包装系统及其自动包装方法

权利要求书

1.一种筒子纱自动包装系统，其特征在于，包括：

机台；

控制装置；

扫描装置，所述控制装置电性连接于所述扫描装置，所述扫描装置设在所述机台上以用于获取并记录筒子纱的生产信息；

第一输送装置，所述控制装置电性连接于所述第一输送装置，所述第一输送装置设在所述机台上以用于输送所述筒子纱；

筒子纱竖立装置，所述控制装置电性连接于所述筒子纱竖立装置，所述筒子纱竖立装置设在所述机台上以用于将所述第一输送装置送来的所述筒子纱调整成竖立状态；

第二输送装置，所述控制装置电性连接于所述第二输送装置，所述第二输送装置设在所述机台上以用于接收并输送竖立状态的所述筒子纱；

第一计数传感器，所述控制装置电性连接于所述第一计数传感器，所述第一计数传感器设在所述机台上以统计竖立状态的所述筒子纱的数量；

抓纱机械手，所述控制装置电性连接于所述抓纱机械手，所述抓纱机械手设在所述机台上以用于抓取竖立状态的所述筒子纱并能够带动所述筒子纱移动；

托盘，所述托盘用于放置来自所述抓纱机械手送来的所述筒子纱；

托盘机械手，所述控制装置电性连接于所述托盘机械手，所述托盘机械手设在所述机台上以用于抓取所述托盘并能够带动所述托盘移动；

托盘电子秤，所述控制装置电性连接于所述托盘电子秤，所述托盘电子秤设在所述机台上以用于计算并记录所述托盘与所述托盘内所述筒子纱的总重量；

切封机，所述控制装置电性连接于所述切封机，所述切封机设在所述机台上以用于对所述托盘进行切封；

热收缩机，所述控制装置电性连接于所述热收缩机，所述热收缩机设在所述机台上以用于对所述托盘以及所述筒子纱进行热收缩包装，形成筒子纱包装品；

喷码机，所述控制装置电性连接于所述喷码机，所述喷码机设在所述机台上以用于对所述筒子纱包装品进行信息标识；

码垛装置，所述控制装置电性连接于所述码垛装置，所述码垛装置设在所述机台上以用于码垛所述筒子纱包装品；以及

自动缠绕机，所述控制装置电性连接于所述自动缠绕机，所述自动缠绕机设在所述机台上以用于对码垛后所述筒子纱包装品进行外缠膜包装。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，还包括分段传感器；

所述控制装置电性连接于所述分段传感器,所述分段传感器设在所述机台上以用于通过所述控制装置接收所述第一计数传感器的信号来控制所述第一输送装置的运行或停止。

3.根据权利要求1所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，还包括倒纱传感器；

所述控制装置电性连接于所述倒纱传感器，所述倒纱传感器设在所述机台上以用于检测所述筒子纱是否进入竖立状态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，还包括第二计数传感器；

所述控制装置电性连接于所述第二计数传感器，所述第二计数传感器设在所述机台上用于统计进入所述第一输送装置上的所述筒子纱的数量。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，还包括分选秤装置以及称重传感器；

所述控制装置电性连接于所述分选秤装置，所述分选秤装置设在所述机台上以用于计算单个所述筒子纱的重量；

所述控制装置电性连接于所述称重传感器，所述称重传感器设在所述机台上以用于控制流过所述分选秤装置的所述筒子纱的数量为单个。

6.根据权利要求5所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，还包括分流装置以及单纱包装机；

所述分流装置具有第一分流传送带以及第二分流传送带，所述第一分流传送带连接在所述第一输送装置以及所述筒子纱竖立装置之间，所述第一分流传送带用于将所述第一输送装置上的所述筒子纱输送至所述筒子纱竖立装置处；

所述第二分流传送带连接在所述第一输送装置以及所述单纱包装机之间，所述第二分流传送带用于将所述第一输送装置上的所述筒子纱输送至所述单纱包装机处；所述单纱包装机用于对所述筒子纱进行包装。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，所述第一输送装置具有输送带。

8.根据权利要求7所述的筒子纱自动包装系统，其特征在于，所述第二输送装置具有输送带。