[发明专利]一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法有效
| 申请号： | 201610464421.9 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106114501B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;赵明新;宗长富;何磊;陈国迎;赵伟强;李贵远 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60W10/20;B62D15/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 模式 基于 转向 换道避撞 控制 方法 | ||
【说明书】：
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