[发明专利]一种钢丝螺套安装设备有效
申请号: | 201610466142.6 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN106078182B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 赵渊博;高百锋 | 申请(专利权)人: | 西安博瓦工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710304 陕西省西安市高新区草堂科技产*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢丝 安装 设备 | ||
1.一种钢丝螺套安装设备,包括底座(1)和设于所述底座(1)上的本体,其特征在于,所述本体包括:竖直导轨(2)、水平导轨(3)、振动盘(4)和定位组件(5),所述水平导轨(3)设于所述竖直导轨(2)的上端部,所述定位组件(5)包括气动夹爪(51)和安装板(52),所述气动夹爪(51)设于所述安装板(52)上,所述安装板(52)设于所述竖直导轨(2)上并与所述振动盘(4)的出料端相对,所述振动盘(4)用于向所述气动夹爪(51)输送待安装的钢丝螺套,所述气动夹爪(51)用于夹紧所述振动盘(4)输送的钢丝螺套,所述水平导轨(3)上设有第一滑块(6),所述第一滑块(6)在水平方向上的两端分别竖直设有第一子导轨(7)和第二子导轨(8),所述第一子导轨(7)上设有可竖直滑动的第二滑块(9),所述第二滑块(9)上设有转轴(10)和驱动电机(11),所述驱动电机(11)用于驱动所述转轴(10)旋转,所述转轴(10)上设有可与所述钢丝螺套配合的螺纹,所述第二子导轨(8)上设有可竖直滑动的第三滑块(12),所述第三滑块(12)下端设有冲断体(13),所述冲断体(13)可伸入所述钢丝螺套并冲断所述钢丝螺套的安装柄。
2.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备,其特征在于:还包括机械臂(14),所述机械臂(14)用于抓取待安装所述钢丝螺套的工件并将所述工件搬运至所述转轴(10)的下方。
3.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备,其特征在于:所述第三滑块(12)上设有吹气装置,所述吹气装置用于吹出被冲断的所述安装柄。
4.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备,其特征在于:所述本体和所述机械臂(14)均有多个,且多个所述本体并排设置,多个所述机械臂(14)与多个所述本体一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备,其特征在于:所述第一滑块(6)包括滑架(61)和安装板(62),所述滑架(61)滑动连接于所述水平导轨(3)上,所述安装板(62)可拆卸连接于所述滑架(61)上,所述第一子导轨(7)和所述第二子导轨(8)分别设于所述安装板(62)的两端。
6.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备,其特征在于:所述驱动电机(11)为伺服电机。
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