[发明专利]一种轮式焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法有效
| 申请号： | 201610467540.X | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106041263B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 洪波;王涛;毛文奇;姚强;雷伟成 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/28;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 角度调节器 空间位姿 联接 自适应调节系统 焊枪姿态 电胶木 水平臂 微调臂 电弧焊接机器人 旋转电弧传感器 焊接机器人 阈值控制器 复杂轨迹 工件加工 焊缝跟踪 焊缝中心 焊接过程 实时跟踪 移动滑块 移动小车 焊缝 波纹板 多位置 结构件 热变形 竖直臂 协调器 中空臂 自适应 分级 固联 箱型 焊接 垂直 采集 | ||
【说明书】：
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