[发明专利]一种全向轮传动的动力平台系统

说明书

技术领域

本发明应用于停车、仓储、导轨等领域。

背景技术

在停车领域，自然停车场平均一辆车泊位要占据约35~45平方米的面积，而一个泊位实际面积只有13平方米左右，大量的面积都被车场通道占据，平面移动类停车设备可以改善这一问题，理论上在同样面积不增加高度的情况下可增加1倍以上的停车数量，有效地节约土地资源、建筑成本。

现有一种平面移动类停车设备专利号ZL2015208555361、20152099654966，这种停车动力平台在实验和使用中存在以下问题：因为这种传动是以齿啮合实现的，在不同动力齿的搭接方面要求就很高，要求动力有很高的同频度，另外因为拨齿要从条形槽中穿过，就必须做到精确的动力定位，使条形槽停在固定准确的位置，这对控制系统要求很高，在现有的技术条件下要达到较高的同频步率就要用步进电机、伺服电机或者电机加变频器加同频控制系统，或增设其它监控系统或更复杂的机械结构，这就会增加动力成本和系统稳定性风险。

发明内容

为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种全向轮传动的动力平台系统，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：对动力的要求更低，完全避免了原技术中动力同频性的要求高的问题，也避免了动力精确定位的问题，这使控制系统更加简单，机械结构进一步简化，再次降低造价，使设备稳定性得以提高。

本发明是通过以下技术方案来实现：一种全向轮传动的动力平台系统，其特征在于，包括若干横向全向轮和若干纵向全向轮，横向、纵向全向轮安装在地面或其它安装基面上，横向、纵向全向轮上面放置若干平台载板，部分或全部全向轮与动力装置连接，平台载板下部设置摩擦滚道，摩擦滚动位置与全向轮对应，摩擦滚道外端可设置引导斜坡，与全向轮连接的动力装置可以是各类电动机或现有其它能够提供动力设备，平台载板下部设置若干被动导轮，用来提高平台载板运行平稳性，在地面或其它安装基面上设置轨道，使被动导轮能够在上面移动， 没有和动力装置连接的全向轮，可以通过链条或其它传动形式与连接动力装置的全向轮连接，使没有连接动力装置的全向轮也获得动力，可用麦克纳姆轮代替全向轮，被动导轮可采用滚轮、万向牛眼、万向滚轮、滚轮组、牛眼阵、滚珠万向轮、全向轮、麦克纳姆轮，增加必要的控制、动力、辅助系统，根据其平台载板运载的物品调整平台载板的大小，调整全向轮的排布，可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。

本动力平台系统这样运行：当要实现平台载板横向移动时，横向全向轮转动摩擦推动平台载板横向移动，因为全向轮的特点，平台载板可从纵向全向轮上滑过；当要实现平台载板纵向移动时，纵向全向轮转动摩擦推动平台载板纵向移动，因为全向轮的特点，平台载板可从横向全向轮上滑过。

在平台载板下部设置若干被动导轮，可以增加平台载板运行的平稳性，在地面或其它安装基面上设置轨道，使被动导轮能够在上面移动，起到对被动导轮的约束，保证平台载板运行的直线性。

在平台载板下部增设摩擦滚动，以增加全向轮对平台载板的摩擦力，提高工作效率。

摩擦滚道外端设置引导斜坡，便于全向轮进入摩擦滚道。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：因为采用了全向轮、摩擦滚道配合为平台载板提供动力，即解决二维移动互不干扰的问题，又不存在采用齿轮、拨齿、链条传动等方式带来的咬合问题，平台载板移动过程中也就不存在不同动力相互同频的问题和齿的定位问题，另外机械结构更加简单，大幅降低机械成本和控制成本。

附图说明

图1是发明的方案一全向轮局部平面布置图

图2是发明的方案一平台载板平面面图

图3是发明的方案一局部平面图

图4是发明的方案一平面图

图5是发明的方案二全向轮平面布置图

图6是发明的方案二平台载板平面面图

图7是本发明方案二平面图

图8是本发明方案二立面图

其中包括：1是横向全向轮，2是纵全向轮,3是平台载板，4是摩擦滚道，5是动力装置，6是导轨，7是被动导轮，8是链条，4A是引导斜坡。

具体实施方式：

下面将结合附图通过具体的实施例对本发明进行说明，所述是对本发明的解释而不是限定。