[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统

说明书

本发明提供的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统，对用户进行驾驶辅助，以使得用户即使在驾驶困难路段行驶也能够安心、安全、正确且顺利地通过。该驾驶辅助装置用于具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆，具有：地图信息获取部，获取包括到达目的地的引导路径的信息的地图信息；驾驶困难路段检测部，检测所述引导路径上的驾驶困难路段；以及控制部，在通过所述驾驶困难路段检测部检测到所述驾驶困难路段的情况下，该控制部进行控制，以将所述车辆的驾驶模式切换为所述自动驾驶模式。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统，尤其涉及具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆所使用的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统。

背景技术

近年来，随着车辆的普及，基于各种软硬件的驾驶辅助技术的研究也正在发展。

一方面，目前已存在具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆，针对这样的车辆的驾驶辅助，提出了很多技术方案。例如，在专利文献1中，提供一种安全驾驶辅助系统，事先存储安全驾驶基准数据，检测驾驶员驾驶车辆的驾驶操作状况，将驾驶员实际的驾驶操作状况与安全驾驶基准数据进行对比，判断驾驶员的驾驶技能，当驾驶技能在安全驾驶范围之外时，从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式。由此，能够在判断为驾驶员不能进行安全驾驶时切换为自动驾驶模式，而实现安全驾驶。

另一方面，内置或外接于车辆的导航装置也能够提供基于路况信息、拥堵信息、限速信息等的驾驶辅助。例如，当驾驶安装有导航装置的车辆时，用户可以对导航装置设置目的地并沿着搜索到的引导路径在导航装置的引导下驾驶车辆。在到达用户所设定的目的地的引导路径经过驾驶困难路段例如环岛或复杂左右转弯时，目前的导航装置，通过在引导画面上将道路地图放大并将应当行驶的路线突出显示及/或通过扬声器输出例如“前方五十米右转弯”、“前方第二个路口进入主路”等的提示声音，对用户进行引导提示。

但是，在实际驾驶当中，需要时时注意的情况非常多，特别是，当实际驾车通过例如环岛等驾驶困难路段时，由于车辆多、出入口多、相邻出入口间的距离短、各路口的环境相似等，即使导航装置进行了画面提示和声音提示，驾驶员尤其是新手驾驶员可能在错误的出入口离开环岛而脱离引导路径或者不知该从哪个出入口离开环岛而犹豫迷惑，这会使得用户到达目的地的时间成本、燃料成本增大，另外也可能引发交通事故而降低驾驶安全性。

专利文献1：日本特开2005-250564号公报

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统，能够保证用户安心、安全、正确且顺利地通过驾驶困难路段。

为了达成上述目的，本发明提供的驾驶辅助装置，用于具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆，其特征在于，具有：地图信息获取部，获取包括到达目的地的引导路径的信息的地图信息；驾驶困难路段检测部，检测所述引导路径上的驾驶困难路段；以及控制部，在通过所述驾驶困难路段检测部检测到所述驾驶困难路段的情况下，该控制部进行控制，以将所述车辆的驾驶模式切换为所述自动驾驶模式。

本发明提供的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置还具有驾驶模式判断部，该驾驶模式判断部判断所述车辆当前的驾驶模式是否是所述手动驾驶模式，在通过所述驾驶困难路段检测部检测到所述驾驶困难路段、并且通过所述驾驶模式判断部判断为所述车辆当前的驾驶模式是所述手动驾驶模式的情况下，该控制部进行控制，以将所述车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式。

本发明提供的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置还具有车速判断部，该车速判断部判断所述车辆的行驶速度是否为规定速度以上，当在即将进入所述驾驶困难路段时通过所述车速判断部判断为所述车辆的行驶速度为规定速度以上的情况下，所述控制部进行将所述车辆的驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的控制。