[发明专利]一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人有效
| 申请号： | 201610471211.2 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105997460B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张万清 | 申请（专利权）人： | 上海万侨文化传播有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61H23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 201914 上海市崇明县富民支*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 按摩装置 并联机构 六自由度 按摩 升降装置 移动小车 胸部 纵向中心轴线 按摩机器人 运动灵活性 运动稳定性 自由度方向 按摩效果 均匀对称 人本发明 人体背部 运动要求 左右两侧 对开式 可调节 三平移 体型 转动 身高 联合 人群 应用 | ||
【权利要求书】：
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