[发明专利]一种手部按摩智能机器人专用传动装置

权利要求书

1.一种手部按摩智能机器人专用传动装置，其特征在于：包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴；所述的升降杆上端与固定座底端面相连接，升降杆下端通过锁紧扣与升降板顶端面相连接，且升降杆呈直线依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构数量为二，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，且固定架与升降板之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架上端呈倒立的Y型结构，固定架下端为环形结构，传动电机为可调速式步进电机，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，且从动齿轮与主动齿轮位于同一垂直面上，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手部按摩智能机器人专用传动装置，其特征在于：所述的高度测量机构包括测量尺、锁紧螺栓和限位卡槽；所述的测量尺为倒立的L型结构，测量尺的垂直部分前后两端面均分别依次均匀设置有刻度线，测量尺上端通过锁紧螺栓固定在固定座上，测量尺下端穿过限位卡槽，限位卡槽呈梯形框体结构，限位卡槽固定在升降板后侧端面上。