[发明专利]一种电动两轮滑板车

说明书

本发明提出了一种电动平衡两轮滑板车，包括脚踏板本体、转向机构、电源组件、两个轮毂电机轮、感应器件、电动平衡控制器件，其中，转向机构包括支持所述脚踏板本体的弹性部件，脚踏板本体包括上壳和底壳，底壳安装于所述的转向机构上，上壳上设置前后踏板及感应器件，感应器件及电动平衡控制器件均与电源组件电连接，感应器件感应到骑行者的脚板向左或向右偏摆相应角度时，电动平衡控制器件对两个轮毂电机进行电子差速驱动控制，从而实现转向功能。实施本发明的电动两轮滑板车实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。

技术领域

本发明涉及一种滑板车领域，特别涉及一种电动两轮滑板车。

背景技术

电动两轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动两轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。

电动两轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，电动两轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，。

目前电动两轮滑板车，痛点明显，并制约了它的发展，在电动两轮滑板车启动过程中，由于两轮，没有牵制机构，地面的附着力较低，现有技术中都是通过骑行者扭动腰肢而实现转向，这需要骑行者骑行的技术较高，而如果骑行速度较快，由于惯性，扭动身体的难度大大加强，不方便人们实现转向。

发明内容

为了解决以上的问题，本发明一种不需要扭动腰部，只需要动动脚板的方向就能实现转向的一种电动两轮滑板车。

本发明公开了一种电动平衡两轮滑板车，包括脚踏板本体、转向机构、电源组件、两个轮毂电机轮、感应器件、电动平衡控制器件，其中，所述的转向机构包括支持所述脚踏板本体的弹性部件，所述的脚踏板本体包括上壳和底壳，所述的底壳安装于所述的转向机构上，所述的上壳上设置前后踏板及感应器件，所述的感应器件及电动平衡控制器件均与所述的电源组件电连接，所述的感应器件感应到骑行者的脚板向左或向右偏摆相应角度时，所述的电动平衡控制器件对两个轮毂电机进行电子差速驱动控制，从而实现转向功能。

进一步地，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。

进一步地，所述的电源组件安装于所述的底壳的一端，所述的电动平衡控制器件安装于所述的底壳的另一端。

进一步地，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个压缩弹簧，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个压缩弹簧分别设置于所述的转轴两侧，每一个压缩弹簧的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。

进一步地，所述的感应器件包括采集所述的骑行者的脚板的倾斜角度的角度传感器、采集所述的骑行者的脚板的倾斜角速度的角速度传感器、采集所述的脚踏板本体上骑行者重量的压力传感器。

进一步地，所述的电动平衡控制器件包括微处理器、模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路，其中，所述的感应器件均与所述的模数转换电路相连，所述的模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路均与所述的微处理器相连。

进一步地，所述的前后踏板上设置踏板垫片，所述的感应器件设置于所述的踏板垫片及上壳之间。

进一步地，所述的脚踏板本体还设有与所述的电动平衡控制器件连接的开关及指示灯。