[发明专利]交互式抓物机及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201610471954.X 申请日: 2016-06-24
公开(公告)号: CN107308635A 公开(公告)日: 2017-11-03
发明(设计)人: 魏铭山 申请(专利权)人: 宝凯电子企业股份有限公司
主分类号: A63F9/30 分类号: A63F9/30;A63F13/2145
代理公司: 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)11301 代理人: 牟长林
地址: 中国台湾高雄市*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 交互式 抓物机 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种交互式抓物机,其特征在于,包括:

一个壳体,设有一个容室;

一个夹取装置,设于该容室内,该夹取装置设有一个致动组件及一个夹爪,该夹爪结合于该致动组件,该致动组件用以驱使该夹爪动作;

一个触控装置,用以输出一个提示画面,供使用者输入多种触控指令,该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式;及

一个处理单元,与该夹取装置及该触控装置电性连接,该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件,用以改变该夹爪的动作模式。

2.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该触控指令包括一个抓取指令,该触控装置输出的提示画面具有一个抓取区块,供用户输入该抓取指令,该触控装置根据该抓取指令产生一个环行参数,供该处理单元根据该环行参数进行一个捉行模式或一个爆夹模式。

3.如权利要求2所述的交互式抓物机,其特征在于,该爆夹模式由该处理单元产生一个全力抓取信号,供该致动组件控制该夹爪以最大夹力进行抓夹动作。

4.如权利要求2所述的交互式抓物机,其特征在于,该捉行模式由该处理单元提供该致动组件控制该夹爪进行升降及抓夹动作,且该处理单元控制该触控装置显示一个计算机图像移动至一个目的地。

5.如权利要求4所述的交互式抓物机,其特征在于,若该目的地通往一个竞技场,该处理单元产生一个竞技模式,于该触控装置显示由多种预期方案随机选择一个作为一个选择结果,于该触控装置显示该选择结果对应的预期方案。

6.如权利要求5所述的交互式抓物机,其特征在于,该多种预期方案包括一个单次免费模式、一个双次免费模式、一个三次免费模式、一个积点模式及一个铭谢惠顾模式。

7.如权利要求6所述的交互式抓物机,其特征在于,若该选择结果为该单次免费模式、该双次免费模式或该三次免费模式,该处理单元分别设定一免费次数为1、2、3,根据该免费次数通过该触控装置再接收该抓取指令多次,以通过该致动组件控制该夹爪升降及产生抓夹动作。

8.如权利要求6所述的交互式抓物机,其特征在于,若该选择结果为该积点模式,该处理单元设定一个积点参数递增一点,用以显示该积点参数于该触控装置,若该积点参数等于一个积点上限值,该处理单元产生一个乐透模式,并将该积点参数清除为零。

9.如权利要求8所述的交互式抓物机,其特征在于,该乐透模式由该处理单元于该触控装置显示多个选择区块,待使用者点选任一个选择区块作为一个乐透结果后,于该触控装置显示该乐透结果对应的预设方案。

10.如权利要求9所述的交互式抓物机,其特征在于,该预设方案包括一个单次免费模式、一个双次免费模式、一个三次免费模式及一个铭谢惠顾模式。

11.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该触控指令包括一个移动指令,该触控装置显示该提示画面,供用户输入该移动指令,该触控装置根据该移动指令产生一个移动信号,供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪水平移动。

12.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该处理单元与一个无线通信收发器电性连接。

13.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该处理单元与至少一个取像组件电性连接。

14.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该处理单元与一个播音装置电性连接。

15.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该处理单元与一个发光模块电性连接。

16.如权利要求1所述的交互式抓物机,其特征在于,该容室的壁面设有一个落物口连通一个取物口。

17.一种交互式抓物机的控制方法,该交互式抓物机包括一个处理单元与一个夹取装置及一个触控装置电性连接,该夹取装置于一个壳体的容室内设有一个致动组件及一个夹爪,该夹爪结合于该致动组件,该致动组件用以驱使该夹爪动作,其特征在于,该交互式抓物机的控制方法的步骤包括:

该触控装置输出一个提示画面,供使用者输入多种触控指令,该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式;及

该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件,以改变该夹爪的动作模式。

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