[发明专利]树脂模制装置

权利要求书

1.一种树脂模制装置，其特征在于，

该树脂模制装置包括：

工件输送机构，其用于将工件保持于手并在各工序间输送工件；

工件供给部，其用于供给上述工件；

树脂供给部，其供给用于对自上述工件供给部取出的工件进行树脂模制的树脂；

加压部，其用于将上述工件和自上述树脂供给部供给的树脂输入到模制模具而进行树脂模制；

后硬化部，其具有硬化炉，该硬化炉在内部设有用于保持树脂模制后的工件的多个保持部，在将树脂模制后的多个上述工件保持于上述保持部的状态下密闭该硬化炉并以比上述加压部的加压时间长的时间对模制树脂进行后硬化；

工件收纳部，其用于收纳在上述后硬化部被后硬化了的树脂模制后的上述工件；

控制部，其用于控制装置的各部分的动作，

上述后硬化部设于从上述加压部到上述工件收纳部的工件输送路径的一部分。

2.根据权利要求1所述的树脂模制装置，其特征在于，

所述硬化炉在面临工件输送区域的输入输出侧设有具有多个开口部的内门，针对每个开口部设有单独的开闭门，该开闭门平时遮挡各开口部，并以能够开闭的方式设于上述内门的内方，单独地打开上述开闭门而将输送盘插入狭缝，在保持工件的状态下使工件加热硬化，单独地打开上述开闭门而取出加热硬化完成了的工件。

3.根据权利要求1或2所述的树脂模制装置，其特征在于，

作为工件输送机构具有用于将工件保持于机器手并在各工序间输送工件的能够旋转及直线移动的多关节机器人，通过在将工件保持于该多关节机器人的机器手的状态下开闭开闭门并使该机器手相对于硬化炉内进行进退动作，来进行工件的输入输出动作。

4.根据权利要求3所述的树脂模制装置，其特征在于，

围绕上述多关节机器人的移动范围地分别配置工件供给部、树脂供给部、加压部、工件检查部、后硬化部、冷却部、工件收纳部以及控制部，利用上述工件检查部检查树脂模制后的成形品的厚度以及外观，仅将合格品输入上述后硬化部的硬化炉并对模制树脂进行后硬化。