[发明专利]一种全自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种全自动点胶机。

背景技术

众所周知，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前市场上的点胶技术都是使用人工或者半自动完成的，需要把产品固定在机床上在进行点胶。现有技术中由于所需要加工的产品尺寸不一，对于产品的上料需要人工进行取拿，同时产品的固定也需要人工进行完成。然而这样人工时间点胶的效率较低，并且由于人为的因素在点胶的时候胶量控制相对不够精确。随着科技的发展国内市场的点胶机已经逐渐普遍使用半自动的点胶机，但是这些半自动点胶机自动化程度较低，适应性差，点胶效率较低并且上、下料定位还是需要浪费人力去完成。

发明内容

本申请提供一种全自动点胶机，用以解决现有技术中自动点胶机对于不同工件上、下料定位效果不佳，导致影响产品的生产效率以及浪费人力成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动点胶机，其中，包括：底座，所述底座内设有加工区域，所述加工区域的上方设有点胶机构，所述加工区域的两侧分别设有进料机构、出料机构，位于所述加工区域外圈处设有激光扫描装置；

所述底座外侧连接设有控制平台，所述控制平台的上侧设有主板控制箱以及影像分析装置，所述主板控制箱的上侧设有触屏显示控制器；

所述点胶机构包括：立柱框架、导向板、滑行条、滑行板体以及升降装置，所述立柱框架扣于所述底座外侧，所述立柱框架内设有所述导向板，所述滑行条设于所述导向板面向影像分析装置的一侧，所述滑行板体扣于所述滑行条外侧，设有所述升降装置，所述升降装置内设有点胶筒；

所述激光扫描装置包括：横向滑轨、纵向滑轨、横向激光探测器、纵向激光探测器，所述横向滑轨设于所述加工区域一侧边，所述加工区域相邻于所述横向滑轨的一侧设有纵向滑轨，所述横向滑轨内设有横向激光探测器，所述纵向滑轨内设有纵向激光探测器，所述横向滑轨与所述横向激光探测器之间、所述纵向滑轨与所述纵向激光探测器之间均设有位移装置；

所述触屏显示控制器控制连接于所述主板控制箱，所述主板控制箱控制分别连接于所述横向激光探测器、所述纵向激光探测器、所述升降装置、影像分析装置、进料机构、出料机构。

上述的全自动点胶机，其中，所述底座的两侧设有滑轨，所述立柱框架沿着所述滑轨方向位于所述底座上方滑行。

上述的全自动点胶机，其中，所述加工区域的底面内设有传送带机构，所述进料机构朝向所述出料机构的方向为所述传送带机构的传送方向。

上述的全自动点胶机，其中，所述进料机构为振动传送盘，所述进料机构与所述加工区域之间设有传送道。

上述的全自动点胶机，其中，所述出料机构为机械手，所述底座的上侧且平行于所述纵向滑轨的一侧设有平移装置，所述出料机构与所述位移装置连接，所述出料机构沿所述位移装置纵向方向移动。

依据上述实施例的一种全自动点胶机，该方案具有以下的效果：

1、有效地提高激光探测器对工件进行坐标定位的精准性；

2、同时通过影像分析装置对加工区域内的工件进行影像识别，以提高点胶的精准度；

3、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种全自动点胶机的结构示意图；

如图参考：底座1、加工区域2、点胶机构3、进料机构4、出料机构5、激光扫描装置6、控制平台7、主板控制箱8、影像分析装置9、触屏显示控制器10、立柱框架11、导向板12、滑行条13、滑行板体14、升降装置15、点胶筒16、横向滑轨18、纵向滑轨19、横向激光探测器20、纵向激光探测器21、位移装置22、滑轨23、传送带机构24、传送道25、平移装置26。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。