[发明专利]集装箱散货装箱机

权利要求书

1.一种集装箱散货装箱机，其特征在于，该装箱机包括：

集装箱卸箱位置，该位置用于停靠装载有集装箱的集装箱车；

集装箱翻转装货位置，在该位置翻转集装箱并向集装箱内装载货物；

集装箱装箱位置，该位置用于停靠需要装载集装箱的空集装箱车；

集装箱翻转装置，用于在装货前将集装箱翻转到集装箱门朝上的竖直位置，并在装载货物后将集装箱翻转到集装箱门在侧面的水平位置；

集装箱卸箱装置，用于将集装箱从集装箱车上卸下，并移动到集装箱翻转装置上；

集装箱装箱装置，用于将集装箱从翻转装置卸下，并移动集装箱到集装箱车上。

2.如权利要求1所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，以集装箱车前进方向为前，所述集装箱卸箱位置与集装箱装箱位置分别邻接于集装箱翻转装货位置的左右两侧。

3.如权利要求2所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述的集装箱卸箱位置、集装箱翻转装货位置、集装箱装货位置呈直线排列设置。

4.如权利要求1所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，以集装箱车前进方向为前，所述集装箱卸箱位置位于集装箱翻转装货位置的后侧，所述集装箱装箱位置位于集装箱翻转装货位置的前侧。

5.如权利要求4所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱卸箱位置、集装箱装箱位置相对于集装箱翻转装货位置向左或右偏置设置，在集装箱卸箱位置的一侧且与集装箱翻转装货位置对应的位置设有集装箱卸箱中转位置，在集装箱装箱位置的一侧且与集装箱翻转装货位置对应的位置设置有集装箱装箱中转位置。

6.如权利要求5所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱卸箱位置与集装箱装箱位置呈前后对应设置。

7.如权利要求1所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱翻转装置为固定式集装箱翻转装置，该固定式集装箱翻转装置位于集装箱翻转装货位置。

8.如权利要求5所述的集箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱翻转装置为移动式集装箱翻转装置，该集装箱翻转装置包括有移动单元；该移动式集装箱翻转装置在装货完成并翻转集装箱到水平位置后，移动到集装箱装箱位置一侧的集装箱装箱中转位置，待集装箱装箱装置抓起集装箱后，该移动式集装箱翻转装置再次移动到集装箱翻转装货位置等待承接下一个集装箱。

9.如权利要求7或8所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱翻转装置具有翻转中心，在集装箱处于竖直位置时，该翻转中心低于集装箱的中心位置，构成低位集装箱翻转装置。

10.如权利要求9所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述低位集装箱翻转装置包括翻转底架和转动支撑于翻转底架上的翻转架，该翻转架连接有驱动其翻转的驱动机构。

11.如权利要求7所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱翻转装置具有翻转中心，在集装箱处于竖直位置时，该翻转中心位于集装箱的中心位置，构成中心式集装箱翻转装置。

12.如权利要求11所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述中心式集装箱翻转装置包括有抓臂总成，该抓臂总成具有一对相对设置的支撑臂，每个支撑臂上转动支撑有旋转抓臂，该旋转抓臂上设置有用于锁固集装箱的集装箱锁具，该旋转抓臂上连接有使其翻转的驱动机构。

13.如权利要求2或8所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱装箱装置为门式集装箱移载机械手。

14.如权利要求2所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱卸箱装置为门式集装箱移载机械手。

15.如权利要求5或8所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述集装箱卸箱装置包括门式集装箱移载机械手和升降移动车，该门式集装箱移载机械手在集装箱卸箱位置和集装箱卸箱中转位置之间移动，该升降移动车在集装箱卸箱中转位置至集装箱翻转装货位置之间移动。

16.如权利要求15所述的集装箱散货装箱机，其特征在于，所述升降移动车包括底架、升降连杆机构、集装箱托架，该集装箱托架通过所述升降连杆机构支撑于所述底架上，所述底架底部具有运送车轮，所述集装箱托架上具有集装箱定位部件，所述升降连杆机构连接有驱动机构。