[发明专利]一种投影成像的自动校正方法、装置及激光电视有效
| 申请号： | 201610475004.4 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107547881B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 钟声 | 申请（专利权）人： | 上海顺久电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 投影 成像 自动 校正 方法 装置 激光 电视 | ||
本申请实施例提供了一种投影成像的自动校正方法，包括：通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能进行激光电视的调试。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视。
背景技术
激光电视是一种将激光光源与超短焦投影机技术结合的新产品。参照图1是激光电视的示意图。激光电视包括：投影机、电视柜、屏幕。投影机可以垂直向上投射，摆在靠近墙壁的电视柜上即可向屏幕投放出大尺寸投影成像，为了完美地显示出图像，需要屏幕的投影平面与投影机的镜头的平行关系非常的严格。
在安装激光电视时，需要专业人员对投影机机身位置的进行校正，然后将投影机机身用螺丝固定在电视柜上，使投影与屏幕重合。其安装复杂，不利于用户自行安装，且机身一旦固定，摆放位置将受到限制。但若不将机身固定，当用户不小心碰到机身时，使得投影机机身位置偏移，投影发生变形。由于对投影机机身的摆放位置进行调试以校正投影成像具有专业性，用户难以自行进行调节校正投影成像。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种投影成像的自动校正方法，包括：
通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；
确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；
采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；
依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。
优选的，所述确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：
计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；
计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；
采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；
当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。
优选的，所述映射比例系数包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；
所述采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标的步骤包括：
将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；
将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。
优选的，所述依据所述目标图像的各个顶角坐标，对应校正所述原始图像的顶角坐标的步骤包括:
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