[发明专利]一种自动化管料同步输送方法及机构

权利要求书

1.一种自动化管料同步输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设置一自动化管料同步输送机构，该自动化管料同步输送机构包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座；其中，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应；所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后；

2)将管料置于所述左输送带与右输送带之间弧形凹槽，并调整左输送带与右输送带之间的距离与管料的外径相适配，使弧形凹槽内的弹性锯齿状结构与管料的外壁贴合，从而引导管料同步直线往前输送；在此过程中，与管料的外壁贴合的每个弹性锯齿，产生弹性变形，将管料夹紧，并且随着管料同步直线往前输送，后方不断有新的弹性锯齿产生弹性变形，前方不断有已经产生弹性变形的弹性锯齿松开恢复原形；其中，所述弹性锯齿产生弹性变形是直面的一侧向后变形，给予管料向前的反作用力，从而引导管料同步直线往前输送。

2.根据权利要求1所述的自动化管料同步输送方法，其特征在于，步骤1)中，所述弹性锯齿的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。

3.根据权利要求1所述的自动化管料同步输送方法，其特征在于，步骤1)中，所述自动化管料同步输送机构还包括管料夹紧度控制组件，所述管料夹紧度控制组件包括两组，分别设于左安装基座、右安装基座上，且位于左输送带、右输送带内，所述管料夹紧度控制组件由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带、右输送带的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，进而控制左输送带、右输送带对管料的夹紧度；步骤2)中，还包括如下步骤，通过管料夹紧度控制组件，调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，使管料获得所需要的夹紧度。

4.根据权利要求3所述的自动化管料同步输送方法，其特征在于，步骤1)中，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件；所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。

5.一种实施权利要求1-4之一所述方法的自动化管料同步输送机构，包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座，其特征在于，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应；所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后。