[发明专利]电机力矩测量方法及装置

权利要求书

1.一种电机力矩测量方法，其特征在于，所述电机力矩测量方法包括以下步骤：

获取电机的各相电流，并将电机的各相电流换算成直轴电流和交轴电流；

根据所述直轴电流和所述交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩；

对所述直轴力矩和所述交轴力矩进行矢量合成获取合成力矩；

获取转子位置并根据所述转子位置获取电气角度；

根据所述电气角度和所述合成力矩获取电机有效力矩；

所述根据所述直轴电流和所述交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩的步骤具体为：

根据以下公式获取直轴力矩和交轴力矩：

Ta＝Ia×Kt,Tb＝Ib×Kt，其中，Ta为直轴力矩，Ia为直轴电流，Tb为交轴力矩，Ib为交轴电流，Kt为转矩系数；

所述根据所述电气角度和所述合成力矩获取电机有效力矩的步骤具体为：

根据以下公式获取电机力矩：

T2＝T1×COSθ，其中，T1为合成力矩，T2为电机有效力矩，θ为电气角度。

2.如权利要求1所述的电机力矩测量方法，其特征在于，所述获取转子位置并根据所述转子位置获取电气角度的步骤具体为：

根据以下公式获取电气角度：

其中，θ为电气角度，p为转子位置，m为位置传感器的线数，n为电机的极对数。

3.如权利要求1所述的电机力矩测量方法，其特征在于，所述根据所述电气角度和所述合成力矩获取电机有效力矩的步骤之后还包括以下步骤：

对所述电机有效力矩进行积分过滤后进行显示。

4.一种电机力矩测量装置，其特征在于，所述电机力矩测量装置包括：

轴电流获取模块，用于获取电机的各相电流，并将电机的各相电流获取换算成直轴电流和交轴电流；

轴力矩获取模块，用于根据所述直轴电流和所述交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩；

合成力矩获取模块，用于对所述直轴力矩和所述交轴力矩进行矢量合成获取合成力矩；

电气角度获取模块，用于获取转子位置并根据转子位置获取电气角度；

有效力矩获取模块，用于根据所述电气角度和所述合成力矩获取电机有效力矩。

5.如权利要求4所述的电机力矩测量装置，其特征在于，所述电气角度获取模块获取转子位置并根据所述转子位置获取电气角度的过程为：

根据以下公式获取电气角度：

其中，θ为电气角度，p为转子位置，m为位置传感器的线数，n表示电机的极对数。

6.如权利要求4所述的电机力矩测量装置，其特征在于，所述电机力矩测量装置还包括积分过滤模块和显示模块；

所述积分过滤模块对所述电机有效力矩进行积分过滤后通过所述显示模块进行显示。