[发明专利]一种艇翼多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201610478903.X | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107539471A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王晓璐;华杰;韩非非;代君;赵辉;李德坚 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450015*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 艇翼多旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种艇翼多旋翼无人机，其特征在于，包括艇囊、机翼、电动机、螺旋桨、机体、电池和飞控系统；所述的机翼安装在机体中央规则结构盒中间下面部分，两端与艇囊相连接；所述的机体包括起落架、中央规则结构盒和对称的多轴杆件；所述的电机通过固定件安装在多轴杆件一端，螺旋桨安装在电机上；所述的飞控系统包括了GPS、陀螺仪、加速度计、磁力计、空压计等，安放在机体中央规则结构盒上方的中间部分；所述的电池一般采用锂电池，两组锂电池组分挂在艇囊的下方。
2.根据权利要求1所述一种艇翼多旋翼无人机，其特征在于：所述的艇囊是旋转体，其投影曲线由方程和组合而成，与机翼两端通过柔性钢丝线连接。
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