[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车

权利要求书

1.可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车，其特征是：

在底盘(1)的下底面的前、后、左、右对称设置四个驱动轮车轮机构(I)；驱动轮车轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的支杆(7)、安装于支杆(7)的下部的减振器(6)、联接于减振器(6)的套筒(3)、车轮(4)、车轮(4)的轴(2)构成；车轮(4)为轮毂式电动机车轮，即在外转子式电机外套上轮胎构成；设置车轮(4)的刹车机构；减振器(6)能与支杆(7)相对转动，套筒(3)与车轮(4)的中轴(2)配成转动配合，套筒(3)的一直径延长线与减振器(6)的中心线重合；车轮防护壳(5)的上端与底盘(1)的下端面联结，它的外周与底盘(1)的外周对齐，它的内壁让开驱动轮车轮机构(I)，它的下端向上离开地面让车轮(4)的一部分露出来；前车灯(8)、后车灯(12)分别安装在底盘(1)的前头、后头；装甲型车盖(10)扣接在底盘(1)的上面，装甲型车盖(10)为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；在装甲车盖(10)设置舱盖(10-1)，打开舱盖(10-1)，便于车的装配、检修、维护；在装甲型车盖(10)设置前、后、左、右摄像头(11)共四个；

目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)固定在底盘(1)的前部上面；机关枪与机关炮组合成射杀武器(20)，射杀武器(20)设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)上，射杀武器(20)和目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)组成为火控系统，射杀武器(20)的枪管、炮管从装甲车盖(10)前方的开口(18)伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口(18)遮盖板(9)，使遮盖板(9)能在开口(18)前面滑动；目标光学传感器(19)安装在遮盖板(9)上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)联系；

电源系统(28)、综合控制器(27)固定在底盘(1)上面；电源系统(28)为电池或为蓄电电容器或为内燃机式发电装置；支杆(7)穿过底盘(1)且用轴承(17)安装在底盘(1)，支杆(7)的上端安装齿盘(25)；传动链条或皮带(26)绕在四个齿盘(25)且配成啮合传动；在左后或右后齿盘(25)上同轴心联接方向控制电机(23)的转轴，方向控制电机(23)的定子外壳用前支板(22)、后支板(24)固定在底盘(1)上面，前支板(22)、后支板(24)分别处于传动链条或皮带(26)内外；目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)、电源系统(28)、控制器(27)均处于传动链条或皮带(26)内；在底盘(1)上前、后、左、右打四个上下穿透的孔(14)，孔(14)的下部为锥形，四个孔(14)在底盘(1)的对称中心线上，分布对称于底盘(1)的垂直中心；爆胀药筒(15)装入孔(14)内，上边用盖板(13)盖住，而盖板(13)用螺钉(16)联接到底盘(1)上；在车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮(4) 转速传感器；

摄像头(11)、前车灯(8)、后车灯(12)、所述火控系统、电源系统(28)、车轮(4)的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机(23)、车轮(4)转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒(15)均与综合控制器(27)连接。