[发明专利]利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统

权利要求书

1.一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，其特征在于包括潜水器壳体(1)、多功能翼面(3)、蓄能腔(4)、外胆(5)、内胆(6)、三通阀(10)、单向阀(11)、安全阀(12)、止回阀(13)、蓄电池(15)；

多功能翼面(3)对称安装在潜水器壳体(1)两侧，多功能翼面(3)内部存储相变工质(9)和传输液体(8)，相变工质(9)采用在海洋温度梯度和深海压差变化范围内能实现固液相变的工质，通过相变过程体积的变化控制多功能翼面(3)内传输液体(8)的传输；多功能翼面(3)根部安装外胆(5)，外胆(5)内存储传输液体(8)；蓄能腔(4)内存储工作气体(7)及传输液体(8)；三通阀(10)控制进出外胆(5)的传输液体(8)的流入和流出方向；单向阀(11)控制经内胆(6)与多功能翼面(3)及蓄能腔(4)内传输液体(8)的流入或流出；安全阀(12)控制多功能翼面(3)内的传输液体(8)达到预设的出口压力时流入发电机(14)，止回阀(13)控制发电机(14)的进口压力；蓄电池(15)上连发电机(14)，下连测控设备(16)和探测设备(17)。

2.根据权利要求1所述的一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，其特征在于：还包括尾部推进器(2)；当无人潜水器需要快速机动时，蓄电池(15)向尾部推进器(2)供电，无人潜水器进入水平快速机动运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，其特征在于：所述安全阀(12)起蓄积压强作用，将多功能翼面(3)内的传输液体(8)蓄积至设定压强后流入发电机(14)，安全阀(12)的打开压差设定为MPa级。

4.根据权利要求1所述的一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，其特征在于：所述的多功能翼面(3)包括翼面外框体(21)、移动活塞(20)和导流孔(22)；

移动活塞(20)之间内腔存储传输液体(8)，相变工质(9)对称存储于移动活塞(20)与翼面外框体(21)之间的空间内；翼面外框体(21)底部设置导流孔(22)，多功能翼面(3)内的传输液体(8)经导流孔(22)与传输管路(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，其特征在于：内胆(6)和外胆(5)由柔性织物材料制成。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：通过三个三通阀即第一三通阀(10-1)、第二三通阀(10-2)、第三三通阀(10-3)实现控制进出外胆(5)的传输液体(8)的流入和流出方向的功能、通过三个单向阀，即第一单向阀(11-1)、第二单向阀(11-2)、第三单向阀(11-3)实现控制经内胆(6)与多功能翼面(3)及蓄能腔(4)内传输液体(8)的流入或流出的功能。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：蓄能腔(4)通过传输管路连接第三单向阀(11-3)的进油端，该单向阀(11-3)的出口端连接安全阀(12)，安全阀(12)的另一端连接第二单向阀(11-2)的出口端，第二单向阀(11-2)的进油端接入传输管路(18)，止回阀(13)的一端接入第三单向阀(11-3)与安全阀(12)之间，另一端连接发电机(14)，三个三通阀星形连接后，第一三通阀(10-1)和第二三通阀(10-2)的另一个口串联后连接内胆(6)，内胆(6)连接第一单向阀(11-1)的进油端，第一单向阀(11-1)的出口端接入传输管路(18)；第一三通阀(10-1)和第二三通阀(10-2)的第三个口分别与外胆(5)连通；第三三通阀(10-3)的另一口接入蓄能腔(4)，第三个口连接发电机；多功能翼面(3)内的传输液体通过管路接入传输管路(18)中。