[发明专利]点胶机定位方法

说明书

技术领域

本发明涉一种可校正点胶机的点胶针头位置的点胶机定位方法。

背景技术

各式电子晶片、光学镜头、触控式面板…等电子装置在组装时大多需要利用点胶机来点涂粘胶，以使该电子装置内的电子元件可相互结合固定。而随着科技技术的进步，各式电子元件的尺寸越来越小，相对应地，该点胶机的点胶位置必须非常精确，否则将无法把粘胶点涂在适当位置。

现有技术的可将粘胶点涂在正确位置的方法，如中国台湾专利证书号第I367787号《具有误差校正功能的点胶方法及点胶机》发明专利案所示，其大抵是先利用一取像单元取得一治具以及设于该治具上的待点胶件的俯视影像，再利用一辨识软体根据该俯视影像测得该治具的旋转中心以及该待点胶件的中心的误差距离，并依据该误差距离将点胶机移动至一校正后点胶位置，以便正确地进行点胶。

然而，除了该治具以及待点胶件的相对位置会产生误差而必须进行误差校正之外，每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。

再者，由于上述现有技术的点胶方法是利用取像单元取得治具以及待点胶件的影像的方式来校正点胶机的点胶位置，而该“取像单元”是采用CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合元件)摄影机，但具有高解析度以供正确量测误差距离的CCD摄影机的价格也相对高昂，以致该具有误差校正功能的点胶机还有造价高的问题。

发明内容

为了解决前述现有技术所存在的问题，本发明的目的在于提供一种点胶机定位方法，其可校正点胶机的点胶针头的位置，且机构简单、造价低。

本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：该点胶机定位方法利用一归零校正治具来设定一点胶机上所设的一点胶针头的虚拟原点，一机台可带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，该归零校正治具为一矩形体且具有一顶面、一第一侧面与一第二侧面，该顶面垂直该机台的Z轴移动方向，该第一侧面垂直该机台的X轴移动方向，该第二侧面垂直该机台的Y轴移动方向，其中，本发明的点胶机定位方法包括：

一Z轴校正步骤，其中，首先令机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的顶面，接着令该机台带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当点胶针头接触到该归零校正治具的顶面时，该点胶针头会形成电流导通状态并触发一归零校正讯号，接着该机台先带动点胶机沿Z轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的顶面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的顶面在Z轴方向上的绝对位置为Z轴虚拟原点；

一X轴校正步骤，其中，首先令机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第一侧面，接着令该机台带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当点胶针头接触到该归零校正治具的第一侧面时，该点胶针头会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动点胶机沿X轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第一侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第一侧面在X轴方向上的绝对位置为X轴虚拟原点；

一Y轴校正步骤，其中，首先令机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第二侧面，接着令该机台带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当点胶针头接触到该归零校正治具的第二侧面时，该点胶针头会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动点胶机沿Y轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第二侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第二侧面在Y轴方向上的绝对位置为Y轴虚拟原点。

上述归零校正讯号利用PLC(Power Line Communication，电力线通信)技术输入该点胶针头，当该点胶针头与该归零校正治具分离时，该点胶针头形成电流断开的状态，上述归零校正治具与一直流电(Direct Current，DC)电源的0伏特电位电连接。