[发明专利]一种视频监控机器人

说明书

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种视频监控机器人。

背景技术

监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件。现在小区和工厂内大多使用的是固定摄像头，在一些墙角、拐弯处不能对可疑人员进行全方位监控，尤其是带鸭舌帽等进行伪装的具有作案嫌疑的人员。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种视频监控机器人，其通过滑块将机器人的移动部分从墙角的一侧转到另一侧，扩大了摄像机的监控范围，在遇到可疑人员时还可以遥控机器人对其进行喊话和跟踪取证，使机器人具备了较强的侦察能力。

本发明所使用的技术方案是：一种视频监控机器人，包括2个固定板、W形固定架、半圆形导轨、滑块、立板、第一铰支座、第二铰支座、第一电缸、第一套筒、第二电缸、第一伸缩臂、第一伺服电机、第二套筒、第三电缸、第二伸缩臂、第二伺服电机、第三伺服电机、电机支架、摄像机、语音模块、第四伺服电机、齿轮，其特征在于：所述的半圆形导轨内侧设有渐开线轮齿，所述的W形固定架的两端与半圆形导轨的两端固定连接，W形固定架的中间两个连接杆互相垂直且在两个连接杆上部分别设有一个带螺栓孔的固定板，所述2个固定板通过螺栓分别与建筑物墙角的两个墙面固定；所述的滑块滑动安装在半圆形导轨上，在滑块的内侧竖直安装有第四伺服电机，在第四伺服电机的电机轴上安装有齿轮，所述齿轮为渐开线齿轮并与半圆形导轨内侧的轮齿相啮合；

所述立板竖直安装在滑块上方，在立板的下部安装有第一铰支座，在立板的上端部安装有第二铰支座，所述第一套筒由矩形截面空心方管制成，第一套筒的内侧一端铰接在第一铰支座上，第一套筒的上下摆动由第一电缸控制，所述第一电缸的缸体后端部铰接在第二铰支座上，所述的第一电缸的伸缩杆前端铰接在第一套筒上方，第一套筒的另一端滑动安装第一伸缩臂，第一伸缩臂的伸缩运动由第二电缸控制，所述第二电缸的缸体后端部固定在第一套筒上部，所述第二电缸的伸缩杆的前端固定在第一伸缩臂上；

所述第一伺服电机固定在第一伸缩臂前端部，第一伺服电机的电机轴轴线与第一伸缩臂的侧面垂直；所述的第二套筒由矩形截面空心方管制成，第二套筒的一端固定在第一伺服电机的电机轴上，第二套筒的另一端滑动安装第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的伸缩运动由第三电缸控制，第三电缸的缸体后端部固定在第二套筒侧面，第三电缸的伸缩杆端部固定在第二伸缩臂侧面；

所述的第二伺服电机固定在第二伸缩臂的前端部，第二伺服电机的电机轴轴线与第二伸缩臂的前端面垂直；在第二伺服电机的电机轴上安装有电机支架，所述的电机支架上安装有第三伺服电机，所述的摄像机固定在第三伺服电机的电机轴上，在摄像机的上方安装有语音模块。

进一步地，所述的摄像机和语音模块通过数据线分别与监控室内的监控服务器连接。

进一步地，本机器人还另外设有电控装置，所述的电控装置通过导线分别与第一电缸、第二电缸、第三电缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机相连接，通过电控装置可以驱动上述电气元件，电控装置使用220V交流电作为电源，电控装置通过数据线与监控室内的监控服务器连接，监控人员可以通过监控服务器遥控操作机器人。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可以通过滑块将机器人的移动部分从墙角的一侧转到另一侧，扩大了摄像机的监控范围，在遇到可疑人员时还可以遥控机器人对其进行喊话和跟踪取证，使机器人具备了较强的侦察能力。

附图说明

图1、图2为本发明的整体装配结构示意图。

附图标号：1-固定板；2-W形固定架；3-半圆形导轨；4-滑块；5-立板；6-第一铰支座；7-第二铰支座；8-第一电缸；9-第一套筒；10-第二电缸；11-第一伸缩臂；12-第一伺服电机；13-第二套筒；14-第三电缸；15-第二伸缩臂；16-第二伺服电机；17-第三伺服电机；18-电机支架；19-摄像机；20-语音模块；21-第四伺服电机；22-齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例