[发明专利]自动化探测仪在审
申请号: | 201610480746.6 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN107544070A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 陈延冬 |
主分类号: | G01S15/96 | 分类号: | G01S15/96;G01S15/02;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 探测仪 | ||
【权利要求书】:
1.一种基于特征提取的自动化鱼体探测仪,所述探测仪包括水下机器人主体、散射光去除设备、特征提取设备和鱼体类型识别设备,所述散射光去除设备、所述特征提取设备和所述鱼体类型识别设备都位于所述水下机器人主体上,所述散射光去除设备用于对拍摄的水下图像执行散射光去除处理,所述特征提取设备用于提取散射光去除处理后的水下图像中的水下鱼体特征,所述鱼体类型识别设备用于基于所述水下鱼体特征确定鱼体类型。
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