[发明专利]一种液压打桩锤顺序控制的液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压打桩的技术领域，特别涉及一种液压打桩锤顺序控制的液压控制系统。

背景技术

液压打桩锤顺序控制的液压控制系统是实现打桩工作循环和决定打桩锤工作性能的核心环节。现有打桩锤大部分为柴油锤，柴油锤打击效率底下、污染大、能效低，同时现有一些液压打桩锤控制效率底下、换向压力波动大、输油管晃动大、同时不能保证打桩所要求的能量和打击的重复精度。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种液压打桩锤顺序控制的液压控制系统，该液压控制系统的控制效率高、能控制打桩的能量和频率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液压打桩锤顺序控制的液压控制系统，包括打桩锤、差动液压缸、压力油装置、回油箱、第一单向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、顺序阀、电磁阀、第二单向阀；打桩锤的活塞杆穿过差动液压缸，活塞杆上设有液压活塞，液压活塞与差动液压缸形成上液压腔和下液压腔；顺序阀设有第一油口和第二油口，电磁阀设有压力油口、回油口和控制口；压力油装置通过第一单向阀分别与下液压腔、第一插装阀的下容腔和控制腔、第二插装阀的下容腔和控制腔、顺序阀的第一油口、电磁阀的压力油口相连通；上液压腔分别与第一插装阀的上容腔、第二插装阀的上容腔和第三插装阀的下容腔相连通，下液压腔分别与第一插装阀的下容腔、第二插装阀的下容腔和顺序阀的第一油口相连通；第一插装阀的上容腔与第二插装阀的上容腔相连通，第二插装阀的上容腔与第三插装阀的下容腔相连通；回油箱分别与第三插装阀的下容腔和顺序阀的第二油口相连通，回油箱通过第二单向阀与电磁阀的回油口相连通；电磁阀的控制口分别与顺序阀的控制腔和第三插装阀的控制腔相连通。

进一步的是：液压控制系统还包括第四插装阀，第四插装阀的上容腔和控制腔均与下液压腔相连通，第四插装阀的下容腔与上液压腔和第一插装阀的上容腔相连通。当打桩锤处于最低位置时，且第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀处于换向期间的关闭状态，当所打击的桩有反弹时，差动液压缸的上液压腔的压力处于瞬时憋压状态，此时第四插装阀将会打开(第四插装阀的上容腔和下容腔相连通)，使得差动液压缸的上液压腔和下液压腔相连通，第一蓄能器此时吸收震动脉冲，起到减震作用。

进一步的是：液压控制系统还包括第一蓄能器，第一蓄能器与下液压腔相连通。打桩锤在上升过程中，第一蓄能器处于释放能力状态，即第一蓄能器释放压力油，以促进打桩锤的提升。第二蓄能器处于回油吸震状态，即在打桩锤提升过程中，液压控制系统中的各个输油管晃动大、波动大，第二蓄能器能吸收能量，防止输油管的振动。

进一步的是：液压控制系统还包括第二蓄能器，第二蓄能器与第三插装阀的下容腔、回油箱、顺序阀的第二油口相连通，第二蓄能器通过第二单向阀与电磁阀的回油口相连通。当打桩锤在下降过程中，第一蓄能器处于蓄能状态，即在打桩锤下降过程中压力油装置产生的过多能量被第一蓄能器所吸收。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.本发明液压控制系统的控制效率高、能控制打桩的能量和频率。

2.本发明由于设有第一蓄能器和第二蓄能器，输油管晃动小。

3.本发明设有第四插装阀，在打桩锤由下落切换到提升时，换向压力波动小。

4.本发明液压控制系统可控制打桩锤的上升、任意位置换向下行，实现打桩锤的轻打和重打，从而控制打桩能量和频率，可实现轻打高频率、重打稳定。

5.本发明的液压控制系统稳定，换向任意且可控，能保证打桩所要求的能量和打击的重复精度。

附图说明

图1是本发明打桩锤上升时，液压控制系统的原理运行图。

图2是本发明打桩锤下降时，液压控制系统的原理运行图。

图3是本发明处于中位缓冲过程时，液压控制系统的原理运行图。

其中，1为压力油装置，2为回油箱，3为打桩锤的活塞杆，4为液压活塞，5为差动液压缸，6为第一单向阀，7为第一蓄能器，8为第四插装阀的控制腔，9为第四插装阀的下容腔，10为第四插装阀的上容腔，11为第一插装阀的控制腔，12为第一插装阀的上容腔，13为第一插装阀的下容腔，14为第二插装阀的控制腔，15为第二插装阀的上容腔，16为第二插装阀的下容腔，17为第三插装阀的控制腔，18为第三插装阀的上容腔，19为第三插装阀的下容腔，20为顺序阀的控制腔，21为电磁阀的控制口，22为电磁阀的压力油口，23为电磁阀的回油口，24为第二蓄能器，25为第二单向阀。

具体实施方式