[发明专利]一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统

权利要求书

1.一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，包括机器人连接法兰(1)，机器人连接法兰(1)下端面连接有主轴(7)，主轴(7)末端装有滚头(14)，滚头(14)装有若干滚轮(13)，其特征在于，所述主轴(7)内部设有圆柱形空腔，空腔内靠近机器人连接法兰(1)的一端安装有压力传感器(2)，压力传感器(2)下方装有环形端盖(3)，环形端盖(3)将压力传感器(2)压紧固定，压力传感器(2)下端装有压力传感压头(4)，压力传感压头(4)从环形端盖(3)中穿过，压力传感压头(4)下方装有一弹簧压板(5)，压力传感压头(4)下端面与弹簧压板(5)上端面形状相符并紧密接触，弹簧压板(5)下端面设有一连接杆(16)，连接杆(16)套有驱动弹簧(6)；

所述主轴(7)空腔的中部设有调节螺杆(8)，调节螺杆(8)形状为圆柱形，中轴线与主轴(7)中轴线重合，外表面与主轴(7)空腔内表面滑动配合，调节螺杆(8)中轴线设有通孔，套有驱动弹簧(6)的连接杆(16)自孔中穿过，调节螺杆(8)下端装有一锁紧螺母(9)，锁紧螺母(9)上端面与驱动弹簧(6)下端紧密接触，调节螺杆(8)与锁紧螺母(9)共同调节驱动弹簧(6)的伸缩余量；

所述连接杆(16)的底端套接在一套筒(161)内，套筒(161)外表面设有螺纹，内表面与连接杆(16)外表面滑动配合，所述锁紧螺母(9)下端面与套筒(161)上端面接触；

所述主轴(7)空腔下部设有滑芯(15)，滑芯(15)为圆柱形，滑芯(15)与主轴(7)空腔内表面滑动配合，滑芯(15)上端面设有螺纹孔，滑芯(15)旋接在所述套筒(161)上；

所述主轴(7)底部装有主轴法兰(17)，所述滑芯(15)下端穿过主轴法兰(17)与滚头(14)连接；

所述滚头(14)侧面装有一角刀(12)。

2.根据权利要求1所述一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，其特征在于，所述主轴(7)设有视窗(18)，所述调节螺杆(8)外圆柱面设有刻度线(19)，所述主轴(7)设有标尺(20)，通过视窗(18)观察调节螺杆(8)在主轴(7)内的位置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，其特征在于，所述滑芯(15)通过滚头连接法兰(11)与滚头(14)连接，所述滚头连接法兰(11)内部设有上端开口的圆柱形空腔，滑芯(15)底端伸入滚头连接法兰(11)空腔内，通过键(16)与滚头连接法兰(11)固定连接；所述滑芯(15)与滚头(14)连接处套有连接套筒(10)。