[发明专利]机器人分数阶PID控制器稳定性的形式化验证方法有效
| 申请号： | 201610485045.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106126940B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵春娜 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06F17/14 | 分类号： | G06F17/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 分数 pid 控制器 稳定性 形式化 验证 | ||
【说明书】：
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