[发明专利]可连续W形包片的自动包片机

说明书

技术领域：

本发明是铅酸蓄电池组装生产中使用的一种新型自动化设备，其功用是完成极组的包片作业。

背景技术：

现有的自动化包片机械都是采用V形包片方式，(即：只包正极板，每包一片切断一次，负极板不包)这种方式的缺点是电池使用中极板脱落掉粉会形成内部短路，从而造成电池自放电早期损坏。W形包片是将隔板连续W形弯折对正/负极板兜底全包，能有效克服V形包片的缺陷。此前，只有手工包片或机械折压痕后再用手工包片才能实现连续W形包片。

发明内容：

为了实现连续W形自动包片，本发明采用了(参见包片机原理图)①用于输送隔板纸的6轴分别独立控制的放卷机构；②可正负极板交替水平取料，中央叠片位落料的双十字线性摸组滑块机构及③气动转头机构；④可调双吸盘横排6列负压吸盘；⑤水平输送链间歇步进的极板水平上料台，负/正片各6列；⑥承担极片落片后定位及首末片隔板折板的压舌机构；⑦按每次叠片厚度下降并能对首片及整组完成后接落的接落机构；⑧适配多种极板的可调限位框；⑨按定长弯折隔板及按定长切断的推舌切断机构；⑩隔板纸定长步进轧送机构；对成品横向及纵向整理机构；能将叠片后极组移出叠片位下方并移送至整理位再移送至成品接料台的输送链带机构。PLC电控系统、气动系统、负压抽吸系统共同组成了可连续W形包板的自动包片机。

具体实施方式(工作原理)：操作人员只需将极板按左负右正码放到极板喂入链⑤列槽中，在自动运行模式下，吸盘机构④按节拍每次前端吸取6片(负/正片交替进行)，转头机构③将极板从水平吸状态转为垂直落状态，双十字线性模组及横移滑块机构②将极板交替运送至中央叠板位并按节拍下行落片，隔板轧送机构⑩分别按首片、标准片、尾片按设定长度轧送供隔板纸，隔板纸放卷机构①则分别由电机驱动释放出自由长度空间，推舌机构⑨按设定长度推出舌片以折弯隔板，压舌机构⑥当首片时从推舌下方推折隔板、正常叠片时从上方下压极板起固定极板和尾片压折隔板，切断机构⑨当整组包完时切断隔板，接落机构⑦当首板时下落一个极板长度隔板折回到位后回位、每叠一层极板按节拍下降一个叠层厚度(可设定)、整组叠完后下降至成品输送链带上后回位，成品输送链间歇运行将成品移动至整理位，整理机构按横一纵一横依次对极组规范整理，由此包片机完成W形包片组后，以6组一横排队列输送至成品接料台，至此完成W形包板全过程。