[发明专利]一种全地形控制系统的保护装置、方法及全地形控制系统

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供一种全地形控制系统的保护装置、方法及全地形控制系统。本发明所述的全地形控制系统的保护装置包括：发送模块，用于向车辆运行子系统发送用户操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；接收模块，用于接收所述车辆运行子系统响应于地形模式信号而产生的地形模式确认信号；以及控制模块，用于在用户再次操作所述地形模式开关的情况下，根据所述地形模式确认信号和预设的地形模式信号优先级，控制发送模块是否发送用户再次操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；其中，4L模式信号的优先级最高。本发明可解决地形模式切换时车辆运行子系统间响应不协调而导致的分动器打齿问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种全地形控制系统的保护装置、方法及全地形控制系统。

背景技术

全地形控制系统是一种电子控制驾驶辅助系统，其可以帮助没有驾驶经验的人员，在各种地形模式下轻而易举地驾驶车辆。在全地形控制系统中，用户通过操作地形模式选择开关触发全地形开关装置(或称为全地形开关模块，All-Terrain Switching Model，ATSM)发出指令，车辆运行子系统通过LIN总线及CAN网络进行信号的发送和接收以响应指令，其中主要参与响应的子系统有发动机管理系统(Engine Manegement System，EMS)、变速器电控单元(Transmission Control Unit，TCU)、分动器(Torque-On-Demand，TOD)、电子差速器(EGerodisc Differentials，EGD)、车辆电子稳定性系统((Electronic StabilityProgram，ESP)及人机交互系统(human machine interaction，HMI)等。在不同地形模式下，各子系统通过各自的响应方式协同工作，提高越野车辆的通过性和稳定性。

但是，目前的全地形控制系统仍易发生故障，而故障多发生在4L模式与其它地形模式的切换过程中，这是由于4L模式需要在分动器上再加一级齿轮啮合以降低传动比，且此过程极其复杂与缓慢，若此时4L模式外的其他开关再次被触发产生指令，则其他地形模式的请求信号便会经ESP发送至TOD，导致TOD在进入/退出4L档位过程中又被执行一次退出/进入，极易造成TOD打齿情况发生。对此，常规ATSM功能单一，通常只负责信号的发送与通过指示灯的点亮熄灭来提示所处的地形模式，而无法解决地形模式切换时车辆运行子系统间响应不协调而导致的分动器打齿问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全地形控制系统的保护装置，以解决地形模式切换时车辆运行子系统间响应不协调而导致的分动器打齿问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全地形控制系统的保护装置，包括：发送模块，用于向车辆运行子系统发送用户操作所述全地形控制系统的地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；接收模块，用于接收所述车辆运行子系统响应于所述发送模块发送的地形模式信号而产生的地形模式确认信号；以及控制模块，用于在用户再次操作所述地形模式开关的情况下，根据所述地形模式确认信号和预设的地形模式信号优先级，控制所述发送模块是否发送所述用户再次操作所述地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；其中，所述预设的地形模式信号优先级中4L模式信号的优先级最高。

进一步的，所述接收模块还用于接收所述车辆运行子系统中的变速器电控单元TCU是否处于N档的N档提示信号。