[发明专利]一种球形瓜果削皮去核切瓣机

说明书

技术领域

本发明涉及瓜果加工领域，具体是一种球形瓜果削皮去核切瓣机。

背景技术

目前我国瓜果类深加工领域存在的最大问题就是加工过程中连续化程度低，效率较低。对瓜果进行削皮、去核、切瓣等深加工，由于瓜果的形状和大小的不规则性，一般都是通过传统的手工作业来完成。有部分企业在瓜果加工方面采用手摇式苹果去皮机，该机械虽然结构小巧，方便实用，但是效率低下，而且也难以满足食品加工机械的卫生标准要求。随着人们生活水平的提高，很多人不愿意直接动手操作机械，而是希望能有一些电动控制工具，以节省人力。鉴于我国北方苹果、梨类瓜果种植的广泛性，研发高效的瓜果自动去皮、去核、切瓣机具有非常好的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种球形瓜果削皮去核切瓣机。该装置结构新颖，原理简单可靠，实用性强，不仅能够连续快速精确地对瓜果进行削皮去核切瓣，大大提高对瓜果深加工的效率，而且操作简单安全可靠卫生，脱离了对人工操作的依赖，提高了作业效率，保证了作业过程的准确性和稳定性，使得应用范围更加广泛。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种球形瓜果削皮去核切瓣机，其特征在于该削皮去核切瓣机包括夹具部分、切削部分、传感器发生端、减速器、下料筒部分、机架、中心轴、固定锥齿轮、联轴器、上料筒部分、伺服电机和中心轴连接板；

所述夹具部分由左夹具部分和右夹具部分组成；所述左夹具部分和右夹具部分的结构完全相同；左夹具部分和右夹具部分以中心轴为轴对称地安装在中心轴连接板两侧；所述左夹具部分包括小皮带轮、夹具套筒、夹具轴、夹具弹簧、弹簧挡板、皮带、大皮带轮、传动侧板、锥齿轮轴套筒、锥齿轮轴和夹持尖端；所述夹具轴、传动侧板和锥齿轮轴由内到外依次固定安装于中心轴连接板上；所述夹具套筒固定在中心轴连接板上，嵌套于夹具轴外表面，与夹具轴配合；所述夹具轴的上部安装有小皮带轮，下部安装有夹持尖端；所述夹具弹簧嵌套在夹持尖端的外部，夹具弹簧的上端固定在夹具轴的下端；所述弹簧挡板开有通孔，夹持尖端穿过弹簧挡板的通孔，弹簧挡板固定在夹具弹簧的下端；所述锥齿轮轴套筒固定在中心轴连接板上，位于锥齿轮轴外表面，与锥齿轮轴配合；所述锥齿轮轴的上部安装有大皮带轮，锥齿轮轴下部为螺纹结构，与切削锥齿轮啮合；所述皮带安装在小皮带轮和大皮带轮之间；

所述切削部分由左切削部分和右切削部分组成；所述左切削部分和右切削部分的结构完全相同；左切削部分和右切削部分以中心轴为轴心对称地安装在传动侧板两侧；所述左切削部分包括切削锥齿轮、切削轴、切削轴套筒、传感器接收端、切削刀架、缓冲弹簧和切削刀；所述切削轴套筒安装在传动侧板上；所述切削轴通过轴承安装在切削轴套筒内；所述切削锥齿轮安装在切削轴的一端，并分别与固定锥齿轮和锥齿轮轴啮合；所述切削刀架安装在切削轴的另一端；所述切削刀安装在切削刀架上；所述缓冲弹簧安装在切削刀架和切削刀之间；所述传感器接收端安装在传动侧板上，与传感器发生端配合；

所述下料筒部分包括下料筒平衡棒、下料筒、下料筒升降气缸和下料轨道；所述下料筒升降气缸固定在机架上；所述下料筒平衡棒固定在机架上；所述下料筒的一侧与下料筒平衡棒连接，下料筒的底部与下料筒升降气缸连接；所述下料筒的底部安装有下料轨道；所述下料筒为上下底面开放的圆柱体结构，轴心位置沿轴向安装有去核刀；去核刀侧面安装有切瓣刀；

所述上料筒部分包括上料筒平衡棒、上料筒和上料筒升降气缸；所述上料筒升降气缸固定在机架上；所述上料筒平衡棒固定在机架上；所述上料筒的一侧与上料筒平衡棒连接，上料筒的底部与上料筒升降气缸连接；

所述传感器发生端通过传感器支座固定在机架上；所述伺服电机固定于机架上；所述伺服电机通过减速器与联轴器连接；所述伺服电机通过联轴器与中心轴连接；所述中心轴连接板通过键与中心轴固定连接；所述固定锥齿轮通过减速器固定在机架上，并且嵌套在中心轴外部，固定锥齿轮与切削锥齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)通过上料筒和下料筒的快速同步动作，同时实现瓜果的固定和已削皮瓜果的去核和切瓣，动作精确，快速；

(2)通过切削部分的柔性设计，在瓜果的形状和大小不规则的前提下，均能保证完成对瓜果的削皮作业；

(3)通过夹具部分的高速旋转以及与切削部分的配合，保证瓜果准时完成削皮工作；

(4)通过下料筒里按照产品要求设计的去核刀和切瓣刀，完成对已削皮瓜果的去核和切瓣；