[发明专利]射箭自动报靶系统及自动报靶方法

权利要求书

1.射箭自动报靶系统，其特征在于，包括水平光路发射电路、水平光路接收电路、垂直光路发射电路和垂直光路接收电路以及两路扫描光路，所述水平光路发射电路和水平光路接收电路构成矩形的一垂直边且分别固定设置于所述垂直边的两端，所述垂直光路发射电路和垂直光路接收电路设置于所述矩形的一水平边上且分别固定设置于所述水平边的两端，第一路扫描光路位于所述矩形的上水平边与下水平边之间且由第一水平光路反射镜面和第二水平光路反射镜面通过反射形成，所述第一水平光路反射镜面固定设置在第一水平光路无源扫描头上，第二水平光路反射镜面固定设置在第二水平光路无源扫描头上，所述第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头分别设置于所述矩形的两水平边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动；第二路扫描光路位于所述矩形的左垂直边与右垂直边之间且由第一垂直光路反射镜面和第二垂直光路反射镜面通过反射形成，所述第一垂直光路反射镜面固定设置在第一垂直光路无源扫描头上，第二垂直光路反射镜面固定设置在第二垂直光路无源扫描头上，所述第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头分别设置于所述矩形的两垂直边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动。

2.根据权利要求1所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述水平光路发射电路、水平光路接收电路、垂直光路发射电路和垂直光路接收电路分别设置两个或两个以上且垂直于所述两路扫描光路平面依次层叠设置，并且每层分别设置所述两路扫描光路。

3.根据权利要求2所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述每层分别设置所述两路扫描光路具体为：每层均利用所述第一水平光路反射镜面、第二水平光路反射镜面、第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头，以及第一垂直光路反射镜面、第二垂直光路反射镜面、第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头形成每层各自的两路扫描光路。

4.根据权利要求2所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述反射镜面与其各自对应的无源扫描头之间的角度为45°。

5.根据权利要求1所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述控制装置为驱动轮，所述驱动轮连接控制所述第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头同步移动；所述驱动轮连接控制所述第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头同步移动。

6.根据权利要求5所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述控制装置包括主动驱动轮和若干个被动驱动轮，所述主动驱动轮带动被动驱动轮连接控制所述第一水平光路无源扫描头、第二水平光路无源扫描头、第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头同步移动。

7.根据权利要求1至6之一所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述射箭自动报靶系统还包括矩形靶框，所述发射电路和接收电路均设置在矩形靶框上，所述矩形靶框四边上均设置有扫描头导轨，所述无源扫描头在所述扫描头导轨上移动。

8.根据权利要求1至6之一所述的射箭自动报靶系统，其特征在于，所述发射电路包括激光或红外发射器，所述接收电路包括至少一个激光或红外接收二极管。

9.射箭自动报靶方法，其特征在于，将水平光路发射电路和水平光路接收电路构成矩形的一垂直边且分别固定设置于所述垂直边的两端，将垂直光路发射电路和垂直光路接收电路设置于所述矩形的一水平边上且分别固定设置于所述水平边的两端，第一路扫描光路位于所述矩形的上水平边与下水平边之间且由第一水平光路反射镜面和第二水平光路反射镜面通过反射形成，将第一水平光路反射镜面固定设置在第一水平光路无源扫描头上，第二水平光路反射镜面固定设置在第二水平光路无源扫描头上，将第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头分别设置于所述矩形的两水平边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动；将第二路扫描光路位于所述矩形的左垂直边与右垂直边之间且由第一垂直光路反射镜面和第二垂直光路反射镜面通过反射形成，将第一垂直光路反射镜面固定设置在第一垂直光路无源扫描头上，第二垂直光路反射镜面固定设置在和第二垂直光路无源扫描头上，将第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头分别设置于所述矩形的两垂直边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动。

10.根据权利要求9所述的射箭自动报靶方法，其特征在于，将所述水平光路发射电路、水平光路接收电路、垂直光路发射电路和垂直光路接收电路分别设置两个或两个以上且垂直于所述两路扫描光路平面依次层叠设置，将每层分别设置所述两路扫描光路；

和/或，将所述反射镜面与其各自对应的无源扫描头之间的角度设置为45°；

和/或，通过控制装置控制所述第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头同步移动，且通过控制装置控制所述第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头同步移动；或通过控制装置控制所述第一水平光路无源扫描头、第二水平光路无源扫描头、第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头同步移动。