[发明专利]AUV配载多波束声呐水下地形测绘修正方法有效
| 申请号： | 201610487789.7 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106123850B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李晔;马腾;王汝鹏;陈鹏云;郭宏达;张强;安力;张蔚欣;龚昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C7/00 | 分类号： | G01C7/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 时间节点 水下地形 多波束 测绘 导航误差 修正 构建 匹配 地形 海底地形图 声速剖面仪 水下机器人 先验 采集数据 弹簧模型 刚度系数 公式计算 海底地形 时刻误差 系统简化 最终误差 深度计 深海域 地形图 弹簧 权重 采集 携带 分配 | ||
【权利要求书】：
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