[发明专利]一种图书馆书籍信息自动采集装置及系统

权利要求书

1.一种图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述自动采集装置包括RFID读取设备、水平运动机构和垂直运动机构；

所述垂直运动机构采用皮带传动方式，包括同步皮带和同步齿轮；

所述水平运动机构采用齿轮传动方式，包括齿轮和齿条；

所述水平运动机构与所述垂直运动机构通过滑块连接，所述RFID读取设备安装于所述水平运动机构中。

2.如权利要求1所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述同步齿轮包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮与所述同步皮带实现垂直运动。

3.如权利要求2所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述垂直运动机构还包括基座、第一电机、L型板和底板；所述第一同步齿轮安装在所述基座上，所述基座安装在所述底板上，所述第一电机通过所述L型板固定在所述底板上，所述第一电机与所述第二同步齿轮连接。

4.如权利要求1所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述水平运动机构包括丁字滑道、丁字凹槽、第二电机、固定板和短板；所述固定板固定在所述滑块上，所述第二电机与所述齿轮连接，所述第二电机通过所述短板与所述固定板连接，所述齿轮与所述齿条啮合实现水平运动。

5.如权利要求4所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述RFID读取设备通过RFID外壳固定在所述丁字凹槽上。

6.如权利要求5所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述第二电机、所述齿轮、所述RFID外壳、所述RFID读取设备与所述丁字凹槽组成装配体，所述装配体在所述丁字滑道上水平往复运动。

7.如权利要求5所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述RFID外壳、所述RFID读取设备、所述丁字凹槽、所述丁字滑道、所述第二电机、所述固定板、所述短板、所述齿轮以及所述齿条通过所述滑块实现垂直往复运动。

8.如权利要求1所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述滑块安装在所述同步皮带上，所述滑块通过螺钉与所述水平运动机构连接。

9.如权利要求1所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述同步齿轮、所述齿轮、所述齿条、所述滑块的材质均为铝合金材质。

10.一种图书馆书籍信息自动采集系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的图书馆书籍信息自动采集装置，以及与其装配的机器人移动平台。