[发明专利]自校准双向扫描式射箭自动报靶系统及自动报靶方法

权利要求书

1.自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，包括扫描测量装置、至少两个限位器和控制装置，所述扫描测量装置包括两个发射装置和两个扫描头且发射装置和扫描头一一对应设置，所述两个发射装置分别固定设置于矩形靶框的相邻的两边上，所述两个扫描头分别设置于与其各自对应的发射装置所在的边相对的边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动，两个限位器分别设置在任意一个扫描头的扫描行程中的任意两点，所述控制装置包括驱动扫描头的主动驱动轮，所述主动驱动轮步进量参数为所述扫描行程中的任意两点之间的距离与所述主动驱动轮转动的相应步数之比。

2.根据权利要求1所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述发射装置为发射光带，所述扫描头为有源扫描头，所述控制装置还包括电缆，所述系统还包括两个接收机，所述两个接收机分别一一对应设置在两个所述有源扫描头上，所述两个扫描头分别设置于与其各自对应的发射装置所在的边相对的边上是指所述两个有源扫描头分别设置于与其各自对应的发射装置所在的边的对边上，通过电缆连接控制两个所述有源扫描头分别在其各自所在的边上移动，所述两个限位器分别设置在任意一个有源扫描头的扫描行程中的任意两点。

3.根据权利要求1所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述两个发射装置为水平光路发射电路和垂直光路发射电路，所述扫描头为无源扫描头，所述系统还包括水平光路接收电路和垂直光路接收电路以及两路扫描光路，所述水平光路发射电路和水平光路接收电路设置于所述矩形靶框的一垂直边上且分别固定设置于所述垂直边的两端，所述垂直光路发射电路和垂直光路接收电路设置于所述矩形靶框的一水平边上且分别固定设置于所述水平边的两端；第一路扫描光路位于所述矩形靶框的上水平边与下水平边之间且由第一水平光路反射镜面和第二水平光路反射镜面通过反射形成，所述第一水平光路反射镜面固定设置在第一水平光路无源扫描头上，第二水平光路反射镜面固定设置在第二水平光路无源扫描头上，所述第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头分别设置于所述矩形靶框的两水平边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动；第二路扫描光路位于所述矩形靶框的左垂直边与右垂直边之间且由第一垂直光路反射镜面和第二垂直光路反射镜面通过反射形成，所述第一垂直光路反射镜面和第二垂直光路反射镜面分别固定设置在第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头上，所述第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头分别设置于所述矩形靶框的两垂直边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动，所述两个限位器分别设置在第一水平光路无源扫描头或第二水平光路无源扫描头或第一垂直光路无源扫描头或第二垂直光路无源扫描头的扫描行程中的任意两点。

4.根据权利要求3所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，反射镜面与其各自对应的无源扫描头之间的角度为45°。

5.根据权利要求4所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述主动驱动轮连接控制所述第一水平光路无源扫描头和第二水平光路无源扫描头同步移动；所述主动驱动轮连接控制所述第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头同步移动。

6.根据权利要求4所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述控制装置还包括若干个被动驱动轮，所述主动驱动轮通过绕线带动被动驱动轮连接控制所述第一水平光路无源扫描头、第二水平光路无源扫描头、第一垂直光路无源扫描头和第二垂直光路无源扫描头同步移动。

7.根据权利要求3至6之一所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述水平光路发射电路和垂直光路发射电路均包括激光或红外发射器，所述水平光路接收电路和垂直光路接收电路均包括至少一个激光或红外接收二极管。

8.根据权利要求3至6之一所述的自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述矩形靶框四边上均设置有扫描头导轨，所述无源扫描头在所述扫描头导轨上移动。