[发明专利]一种自动下料捆草机

说明书

技术领域

本发明涉及农用器械领域，具体涉及一种自动下料捆草机。

背景技术

随着现代农业的发展，自动化程度逐渐升高，依靠人力或畜牧力的劳动环节逐渐减少，原本类似稻草桔杆之类的农作品可以给畜牧喂食，但随着机械化的推进，这部分需求在减少，田地间的剩余秸秆则在逐渐增多。

为了处理这部分剩余秸秆，农民们大多采用焚烧的方式。而焚烧一方面对环境造成了不良的影响，另一方面，对于其他畜牧养殖企业来说，则浪费了对畜牧的喂养原料。

也有厂商使用自动化的捆草机，对秸秆进行自动打包打捆，然后转移运走到需要的畜牧养殖企业。如专利公开号为CN 104604451 A的中国专利发明文件所公布的一种捆草机，利用活动压板和绞龙的配合，实现秸秆的自动打捆。但是这样的机构在实际操作以后，发现打捆密度不高，成型略微松散，对于储存和货运造成了不便。此外，打捆结束后的稻草，需要工人手动从机械上卸下，对人力成本要求较高。

发明内容

本发明的目的是提供 一种自动下料捆草机，成型效果好，草袋受力均匀充分，固定性好，不打滑，成型之后自动从机器上卸下掉落，无需人工搬运。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种自动下料捆草机，包括箱体，所述箱体包含靠近入料装置的前箱体和远离所述入料装置的后箱体，所述前箱体和所述后箱体相互铰接，共同形成用于积压稻草的成型腔，所述入料装置包含供物料进入所述成型腔的通过口；还包含用于压紧稻草的压紧筒，所述压紧筒包含主压紧轮、副压紧轮和导向轮，所述主压紧轮设在所述后箱体内壁，所述副压紧轮设在所述前箱体上，所述导向轮设在所述入料装置上，用于将稻草从所述入料装置处导向到所述成型腔；所述主压紧轮包含多个平压面，所述平压面上设有增压装置和防滑槽，所述入料装置上包含用于切割稻草的切割器，所述切割器包含旋转轴和多个设在所述旋转轴上的切割刀，所述入料装置上还设有用于防止切割好的稻草卷入所述切割刀彼此之间缝隙的导向叉。还包含捆绑装置，所述捆绑装置包含连接在所述箱体上的送绳装置和用于将安装在所述送绳装置上的绳子对稻草进行捆绑的绕绳装置，所述绕绳装置位于所述成型腔内，所述绕绳装置包括移动臂和设在所述成型腔内的割刀。还包含开箱装置，所述开箱装置包含将所述后箱体与所述前箱体打开的开箱油缸和将所述后箱体与所述前箱体合拢的回弹装置，所述开箱油缸安装在所述箱体上方，两端分别与所述后箱体与所述前箱体连接。

作为本发明的优选，所述移动臂末端设置由柔性材料制成的圆弧嘴，所述圆弧嘴与稻草接触的一端呈圆弧形。

作为本发明的优选，所述开箱油缸包含可伸缩的伸缩部和连接在所述伸缩部末端的固定卡爪，所述箱体上设有供所述固定卡爪勾取的固定杆。

稻草进入所述入料装置，通过所述导向轮，从所述通过口进入到所述成型腔，所述成型腔由所述后箱体和所述前箱体共同铰接形成。稻草进入所述成型腔后，通过所述压紧筒运作，不断挤压，提高稻草的堆垛挤压密度。

所述主压紧轮设在所述后箱体上，所述后箱体对应的内腔部分为最重要的挤压区域。稻草进入此区域，与所述主压紧轮发生接触，所述主压紧轮的横截面并非为简单的圆形，而是正多边形，包含若干个所述平压面，所述平压面上设有进一步增加压紧效果的增压装置和放置堆好的稻草无次序滑动的所述防滑槽.

所述旋转轴旋转，多个所述切割刀旋转，将稻草割下，同时在切割过程中往后方传送，若稻草太多进入所述切割刀的缝隙会影响旋转效果，进而影响切割效率，所以增设所述导向叉.

作为本发明的优选，所述导向叉包含延伸叉和位于所述延伸叉末端的阻挡叉，所述阻挡叉在水平方向延伸。

所述延伸叉在实际工作中可以收缩，来调节阻挡位置，所述阻挡叉在水平方向延伸，挡住该处的稻草上扬。

作为本发明的优选，还包含用于检测稻草量的检测装置。

所述检测装置可以为激光传感器，把所述检测装置装在不同的位置就可以实现检测到该水平方向上是否有稻草，从而测得稻草厚度。根据稻草厚度的不同来实现所述切割器的工作效率不同，即所述切割刀的旋转速度不同。

作为本发明的优选，包含所述增压装置的所述平压面和包含所述防滑槽的所述平压面间隔相邻排布。

作为本发明的优选，所述增压装置包含设在所述平压面的受力基座和多个设在所述受力基座上的冲压柱，所述冲压柱由弹性材料制成，延伸方向垂直于所述平压面表面。

所述受力基座增大稻草挤压的表面积，所述冲压柱短而密，给予稻草更大的压力。