[发明专利]水下基床抛石整平船

权利要求书

1.一种水下基床抛石整平船，具有船体（1）及驾驶室、定位机构（2）、整平机构（3）和监控系统，其特征在于，所述的定位机构包括4根定位桩（201），船体的艉部与艏部各布置2根；所述的整平机构是指安装在船体艏端作业平台上的整平机，包括机体（302）和作业臂架（304）；所述的作业臂架由首尾依次联结的至少三节动臂构成；机体通过旋转平台（303）坐落于作业平台（301）上，机体上具有驾驶室，机体包括动力液压系统及其操控机构，通过油路作用于作业臂架的液压缸；作业臂架的端部联结安装整平挖斗（305）；所述的监控系统，包括位于船体驾驶室内的主控电脑（11）、整平机上的控制箱（13）以及整平机驾驶室内的副控电脑（12），还包括GPS定位器（4）、倾斜仪（5）和测深仪（6），其中，GPS定位器分别设置在整平机驾驶室内以及整平机的第一节动臂上，倾斜仪分别设置在整平机驾驶室内、整平机的每节动臂以及整平挖斗上，测深仪安装在整平机整平挖斗上；所述的控制箱内设有电源控制机构（14）和信号传输机构，所述的信号传输机构包括依次联结的串口服务器（7）、适配器（8）以及第一无线AP装置（9），串口服务器设有与GPS定位器、倾斜仪和测深仪相匹配的信号传输端口，主控电脑通过电缆外接第二无线AP装置（10）；其中，水下基床抛石整平船的监控方法包括以下步骤：

1）、建立三维坐标系，并在坐标系中设定水面线（A）、设计高程线（C）；

2）、获取各个位置的GPS定位器以及倾斜仪所测得的三维坐标值，包括整平机驾驶室内、整平机每节动臂和整平挖斗对应位置的倾斜仪所测得的三维坐标值，以及整平机驾驶室内和整平机第一节动臂对应位置的GPS定位器所测得的三维坐标值；

3）、由测深仪测得的三维坐标值确定实际的水底高程线（B）；

4）、由GPS定位器所测得的三维坐标值，确定整平机的中心位置和形态；

5）、由每一节动臂上对应位置的倾斜仪所测得的三维坐标值，确定每节动臂的位置和形态；

6）、由整平挖斗上对应位置的倾斜仪所测得的三维坐标值，确定整平挖斗的位置和形态；

7)、在步骤6）的基础上，绘画出整平机整平挖斗作业的轨迹线（D）；

8）、三维坐标系中实时显示水面线（A）、实际的水底高程线（B）、设计高程线（C）和整平机不同时刻的位置和形态以及整平机整平挖斗轨迹线（D）。

2.根据权利要求1所述的水下基床抛石整平船，其特征还在于，所述的定位桩与船体的装配是这样实现的：在船体上安装有底座（205），底座内穿插定位桩（201），底座和定位桩之间有导向角槽（206），所述的定位桩上设有锁固通孔（212）和插拔锁槽（213），定位桩底部设有桩靴（210），底面设有桩尖（211），所述的底座上设有锁固轴（204），与上述锁固通孔相配合，所述底座上设有浮起横梁（202）和固定横梁（203），浮起横梁和固定横梁之间设有提升油缸（208），所述浮起横梁和固定横梁内分别设有插拔油缸（207）和插拔锁块（209），所述的插拔锁块与插拔锁槽相配合。

3.根据权利要求1所述的水下基床抛石整平船，其特征还在于，所述的整平挖斗为犁斗，所述犁斗的结构是：两片犁铧（306）一端交叉连接固定，通过加强筋（307）和犁铧支架（309）固定，所述的犁铧为曲面结构，曲面底部设有刃板（310），加强筋上方设有斗耳板（308），斗耳板上设有连接孔与作业臂架相连接。