[发明专利]三自由度中心摆动平台

权利要求书

1.一种三自由度中心摆动平台，其特征在于，该三自由度中心摆动平台包括：具有定位中心并用于将光电子器件夹持于该定位中心的夹具，用于驱动所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构，用于驱动所述Y轴旋转定位机构与所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构，以及用于驱动所述Z轴旋转定位机构、所述Y轴旋转定位机构及所述夹具、以所述定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构；所述夹具与所述Y轴旋转定位机构相连，所述Y轴旋转定位机构与所述Z轴旋转定位机构相连，所述Z轴旋转定位机构与所述X轴旋转定位机构相连；所述X轴旋转定位机构包括支撑盘、安装于所述支撑盘上的转盘和驱动所述转盘转动的X轴驱动机构，所述Z轴旋转定位机构与所述转盘相连；所述X轴驱动机构包括一端与所述转盘相连的摆动杆、推动所述摆动杆另一端摆动以带动所述转盘转动的推动块和驱动所述推动块直线移动的直线驱动组件。

2.如权利要求1所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，所述推动块上安装有推动所述摆动杆的轴承。

3.如权利要求1所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，所述直线驱动组件包括驱动所述推动块移动的丝杆、用于引导所述推动块滑动的导轨、支撑所述丝杆的固定座和驱动所述丝杆转动的X轴驱动电机，所述导轨平行于所述丝杆，所述推动块滑动安装于所述导轨上。

4.如权利要求3所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，所述直线驱动组件还包括套于所述丝杆上的轴套，所述轴套的一端设有连接座，所述连接座与所述推动块固定相连。

5.如权利要求3所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，所述直线驱动组件还包括连接所述丝杆与所述X轴驱动电机的传动结构。

6.如权利要求1-5任一项所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，所述Z轴旋转定位机构包括第一偏心摆动台和驱动所述第一偏心摆动台移动的Z轴驱动电机，所述第一偏心摆动台与所述X轴旋转定位机构相连。

7.如权利要求1-5任一项所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，所述Y轴旋转定位机构包括第二偏心摆动台和驱动所述第二偏心摆动台移动的Y轴驱动电机，所述第二偏心摆动台与所述Z轴旋转定位机构相连。

8.如权利要求1-5任一项所述的三自由度中心摆动平台，其特征在于，还包括支撑座，所述X轴旋转定位机构安装于所述支撑座上。