[发明专利]一种可用于电力巡线的车辆识别方法

权利要求书

1.一种可用于电力巡线的车辆识别方法，其特征在于，包括步骤：

S101.获取包含车辆图像的视频图像；

S102.检测视频图像中的车辆图像；

S103.将检测到的车辆图像按照标准车辆信息进行对齐；

S104.将对齐的车辆图像进行金字塔变化，同时对车辆图像进行特征点提取；

S105.运用线性SVM对提取的特征点进行分类，从而识别出车辆的类型。

2.根据权利要求1所述的可用于电力巡线的车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S102具体为：选用hog+svm的检测方式检测视频图像中的车辆图像。

3.根据权利要求1所述的可用于电力巡线的车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S103包括：

A.选取车辆图像的局部二值特征；

B.根据车辆图像的局部二值特征将车辆图像进行对齐。

4.根据权利要求1所述的可用于电力巡线的车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S104包括：

A.运用SIFT进行特征点检测；

B.按照BOF的思想构建包含M个词的字典；

C.利用图像金字塔把车辆图像划分为多个尺度的特征袋，然后计算落入每个特征袋中属于不同类别的词的个数，则车辆图像X与最终的匹配度Y之间的关系为：

把所有水平下的直方图特征点连接起来组成一个维度为：

的特征，作为分类的特征向量。

5.根据权利要求1所述的可用于电力巡线的车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S105包括：

A.将特征向量与数据库中的车辆样本相应的特征向量进行比较，以获取与车辆图像最接近的所述数据库中的车辆样本；

B.根据获取的所述数据库中的车辆样本的类型确定所述车辆的类型。

6.根据权利要求1所述的可用于电力巡线的车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S105之后包括：根据识别出的车辆类型对造成输电线路设备跳闸、倒塔等外力破事故发生的危险度进行等级划分。