[发明专利]水下抛石基床整平装置有效
申请号: | 201610490739.4 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN105951838B | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 毛明华;刘志明;沈峰 | 申请(专利权)人: | 天津海斯泰普智能机械科技有限公司 |
主分类号: | E02D15/10 | 分类号: | E02D15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 抛石基床整 平装 | ||
1.水下抛石基床整平装置,安装于固定在驳船船体(1)的挖掘机(2)主机上,其特征在于,所述整平装置包括:整平动臂(3)、动臂油缸(4)、调平油缸(5)、整平伸缩臂机构(6)、整平斗油缸(7)、水下GPS标高测控仪(8)及整平斗(9);
所述整平动臂(3)的上端铰接于挖掘机(2)上,所述动臂油缸(4)铰接于所述整平动臂(3)的上部侧面;
所述整平伸缩臂机构(6)包括整平伸缩臂(6.1)、整平固定臂(6.3)以及位于所述整平固定臂(6.3)两端的稳定装置(6.2);
所述整平动臂(3)的下端铰接于所述整平固定臂(6.3)的上端;
所述稳定装置(6.2)包括稳定支腿(6.1.1)和支腿油缸(6.1.2),所述稳定装置(6.2)在所述整平固定臂(6.3)的两侧对称地设有一对;
所述调平油缸(5)的上下两头分别铰接于所述整平动臂(3)的下部侧面和所述整平伸缩臂机构(6)的上部右侧,所述调平油缸(5)对整平伸缩臂机构(6)进行水平调节;
所述动臂油缸(4)调整控制所述整平动臂(3),进行粗定位;
所述支腿油缸(6.1.2)调整控制所述稳定支腿(6.1.1),使得稳定支腿(6.1.1)同抛石基床可靠支撑;
所述整平斗油缸(7)根据水下GPS标高测控仪(8)的测量数据对整平斗(9)进行“0”基点精密定位;
整平驱动装置(6.4)驱动所述整平伸缩臂(6.1)进行基床整平;
所述动臂油缸(4)、调平油缸(5)、整平斗油缸(7)、支腿油缸(6.1.2)均为液压传动方式工作。
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