[发明专利]一种智能化的产品自动入库系统

说明书

技术领域

本发明属于开关柜领域，具体涉及一种智能化的产品自动入库系统。

背景技术

开关柜在制造过程中，首先需要用激光切割机切割钣金件，经过冲床冲孔后，统一拿到折弯机处进行折弯，为了下一步的装配的工作做准备。

折弯机在加工零件时，通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前，人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，折弯机体积大，操作不方便，在进行小批量零件的加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试发明半自动及小型折弯机，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有的折弯机，自动化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。

即使有完全自动上料的机构，首先机器非常的巨大，占地空间几乎是折弯机的2~3倍，也仅仅是用机械手来吸附料板后，从正面输送至折弯上模和下模的对接处，完成一个周期需要打开合模处，放入料板，上模下降折弯后，打开合模拿出，再次放入料板，此周期中必须要先下料再次上料，上料和下料是有时间差的，效率不高，同时精度控制不够准确，整个在运行过程中，需要人工一次拿下钣金件并且安装顺序排列入库，对于整个装置的入库十分不方便。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种智能化的产品自动入库系统，来解决现有的折弯机供料过程中，需要先下料再上料实施折弯，效率缓慢，折弯精度不高的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

一种智能化的产品自动入库系统，包括箱体，所述的箱体上设置有上模和与上模配合的下模，所述的下模中间设置有凹槽，所述的箱体的两侧开设有进料口和出料口，所述的进料口处设置有控制料板位置的定位板，所述的出料口处设置有自动收料机构，所述的凹槽两侧设置有多个辊轮，所述的辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，所述的齿轮带内设置有多个输送齿轮，所述的输送齿轮的下方设置有交叉架，所述的交叉架的一根支架被固定在滑轨内，另一个支架固定连接有滑块，滑块设置在滑轨内，滑块连接有气缸，所述的下模的进料口处还设置有多根拉料杆，所述的拉料杆之间的距离可调，所述的拉料杆的端部设置成弯钩状。拉料杆的设置使得钣金件到下模入口实现自动化，改变了传统意义上的进料和出料的位置，从箱体的两侧的进料出料，钣金件的传送利用下模内隐藏的输送机构输送，辊轮在输送过程中还起到输送和吸附的作用，使得进料和出料可以同时进行，提高了整个装置的效率。

作为优选，所述的辊轮内设置有转轴，所述的辊轮上设置有吸气口，所述的吸气口连接有气泵。吸气口吸气把钣金件吸附住，在下模上进行输送。

作为优选，所述的定位板包括定位板主体调节挡块和调节螺钉，所述的调节挡块插入定位板主体两侧的腰形孔内，所述的定位板主体上开设有螺纹孔，所述的调节挡块与调节螺钉固定连接。定位板有效的在初步放置钣金件时，就精确定位住钣金件的位置，在折弯前就定位好了。

作为优选，所述的自动收料机构包括收料板、滚珠丝杠和螺母，所述的螺母设置在驱动电机内，所述的驱动电机设置在轨道内，所述的螺母内设置有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠上设置有收料板。收料板可以使得整个折弯机自动收料排料，待到一定的数目时统一拿取即可，减少人工，十分方便快捷。

作为优选，所述的驱动电机上还设置有多根导向柱，所述的导向柱上还设置有导向板。导向板和导向柱的作用是使得滚珠丝杠运行平稳，不容易倾斜，整个装置运行噪音小。

作为优选，所述的收料板上设置有挡板，整体呈L形。挡板是防止成品件被推出，起到限制位置的作用。

作为优选，所述的进料口与出料口的缺口呈弧形过渡。 弧形过渡是为了防止与钣金件的边角摩擦，造成不可修复的损坏。

作为优选，所述的箱体上方设置有可旋转的照明灯，所述的箱体的前方设置有控制器。旋转的照明灯处，采用的是铰接，在晚上时也可以进行折弯工作。

与现有技术相比：改变原本折弯机上料的位置，改从折弯机的侧面开口处上料，实现了上料与下料同步进行，大大加快效率，同时上料位置不需要在去凑位置，定位精准，打包装置可实现自动收料，整个装置一体化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的下模的俯视图。

图5为本发明的下模的主视图。

图6为本发明的齿轮带的结构示意图。