[发明专利]一种锂电池封装测试分选折边全自动生产线

权利要求书

1.一种锂电池封装测试分选折边全自动生产线，包括二封部分、补封测试部分和切折烫部分，其特征在于：所述二封部分、补封测试部分和切折烫部分从一侧至另一侧依次设置，所述补封测试部分和切折烫部分的前方设有出料拉线，所述二封部分包括二封机架，所述二封机架的顶部设有上料工位，所述上料工位的上方设有电芯定位机构，所述电芯定位机构与丝杆传送机构连接，所述电芯定位机构的上方设有封装机构，所述封装机构的一侧设有电解液回收机构，所述封装机构的后方设有预切边机构和第一机械手取料机构；

所述补封测试部分包括补封机架，所述补封机架的顶部从一侧至另一侧依次设有二次定位机构、补封机构和测试机构，所述补封机构的后方设有第二机械手取料机构；

所述切折烫部分包括切折烫机架，所述切折烫机架的顶部从一侧至另一侧依次设有进料定位机构、切边机构、折边机构和烫边机构，所述切边机构、折边机构和烫边机构的中间设有进料夹具，所述进料夹具与夹具传送机构连接，所述烫边机构的外端设有第三机械手取料机构。

2.根据权利要求1所述的锂电池封装测试分选折边全自动生产线，其特征在于：所述电芯定位机构包括活动腔板，所述活动腔板上设有两组电芯定位板，所述活动腔板的下方两侧设有两条并行排布的滑轨，所述活动腔板通过滑块与滑轨连接，所述活动腔板的两端设有腔体移动拉块，所述腔体移动拉块上设有丝杆螺母套和丝杆螺母，所述丝杆螺母套和丝杆螺母与丝杆传送机构连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池封装测试分选折边全自动生产线，其特征在于：所述丝杆传送机构包括丝杆本体，所述丝杆本体上套有丝杆螺母套，所述丝杆螺母套通过丝杆螺母与丝杆本体传动连接，所述丝杆本体的两端设有丝杆固定座，丝杆本体的两端通过丝杆轴承套与丝杆固定座连接，所述丝杆本体的一端设有带轮，所述带轮通过同步带与伺服电机连接，所述伺服电机通过同步带驱动丝杆本体作旋转运动，丝杆本体进而通过丝杆螺母及丝杆螺母套带动活动腔板沿丝杆本体移动。

4.根据权利要求1所述的锂电池封装测试分选折边全自动生产线，其特征在于：所述封装机构包括上腔机构和下腔机构，所述上腔机构位于电芯定位机构的上方，所述下腔机构位于电芯定位机构的下方，所述下腔机构包括下腔体，所述下腔体内设有下封头模块，所述下封头模块与下封头气缸连接，所述下封头气缸驱动下腔体带动下封头模块向上运动。

5.根据权利要求4所述的锂电池封装测试分选折边全自动生产线，其特征在于：所述上腔机构包括上腔支撑板，所述上腔支撑板的上方设有上腔检修板，所述上腔检修板通过上腔检修导柱与上腔支撑板连接，所述上腔支撑板上设有上封头模块，上腔支撑板的下方设有上盖板，所述上盖板与盖板气缸连接，所述上封头模块与上封头气缸连接，所述上封头模块上部设有检修机构，上封头模块的后方设有刺刀机构，上封头模块的下方设有电芯压板，所述电芯压板与压板气缸连接，所述盖板气缸驱动上盖板向下运动下压与下腔体形成密封，然后所述压板气缸驱动电芯压板下行压紧电芯，同时，刺刀机构启动将电芯气镶刺破进行抽真空动作，抽真空完成后，上封头气缸驱动上封头模块下行完成封口。

6.根据权利要求1所述的锂电池封装测试分选折边全自动生产线，其特征在于：所述预切边机构包括预切上刀机构和预切下刀机构，所述预切上刀机构包括预切上刀支架，所述预切上刀支架包括预切上刀横板和位于预切上刀横板两端的预切上刀立板，所述预切上刀横板上设有两组并行设置的预切上刀组件和与预切上刀组件相配合的预切上刀滑轨，所述预切上刀组件包括预切上刀背板，所述预切上刀背板顶部与预切上刀气缸连接，所述预切上刀背板通过预切上刀滑块与预切上刀滑轨滑动连接，所述预切上刀背板的底部设有预切上刀，所述预切上刀背板通过预切上刀预压横轴与预切上刀预压连接板连接，所述预切上刀预压连接板通过预切上刀立柱与预切上刀预压压板连接，所述预切上刀气缸驱动预切上刀背板沿预切上刀滑轨上下移动，所述预切上刀背板进而带动预切上刀下行。