[发明专利]一种供电切换系统在审
申请号: | 201610493931.9 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN107546840A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 孟庆铸;刘世昌;邹风山;杨奇峰;宋吉来;王宇卓;刘新 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 供电 切换 系统 | ||
技术领域
本发明涉及电力电子领域,特别涉及一种供电切换系统。
背景技术
AMHS(自动物料搬送系统,Automatic Material Handling System)主要应用在半导体晶圆的搬运,而OHT(高空提升运输)是AMHS的重要组成部分。
OHT在轨道上搬运过程中都是通过架设轨道上的非接触式供电或者电池来提供工作电源的,当OHT需要维护或电池充电时需要进入维修间进行,而在维修间中为节省成本通常采用AC220而非通过架设轨道利用非接触供电给OHT供电,因此,在维修间中的设备都是通过AC220V进行供电的。
这就存在了两种供电方式切换的问题,而目前行业中将OHT从轨道过渡到维修间中都是采用非自动的方式,通过人工搬运来实现的,这样非常浪费人力。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种供电切换系统。
一种供电切换系统,包括:
控制电路、动力供电接口、非接触供电模块以及交流供电模块;
在第一状态下所述控制电路在所述非接触供电模块停止提供动力电时控制所述非接触供电模块中的第一电容器向所述动力供电接口放电,以使得所述动力供电接口在所述放电产生的电能作用下切换到所述交流供电模块进行供电,以及
在第二状态下所述控制电路在所述交流供电模块停止提供动力电时控制所述交流供电模块中的第二电容器向所述动力供电接口放电,以使得所述动力供电接口在所述放电产生的电能作用下切换到所述非接触供电模块进行供电。
可选地,所述控制电路包括电池模块、继电器线圈、用于继电器线圈能 量释放的续流二极管、控制所述继电器线圈得失电的光电继电器、控制所述光电继电器的主控芯片;
所述主控芯片控制所述光电继电器断开,使得继电器线圈失电,闭合的继电器常开触点断开,将非接触供电模块切断供电,使得非接触供电模块中的电容器放电,断开的继电器常闭触点闭合,以使得所述交流供电模块向所述动力供电接口供电。
可选地,所述非接触供电模块包括用于电能储存用第一电解电容、继电器常开触点、非接触供电接口,所述第一电解电容与所述继电器常开触点串联,所述第一电解电容与所述非接触供电接口并联,所述继电器常开触点与所述第一电解电容并联。
可选地,所述交流供电模块部分包括将交流变换成直流的整流桥、用于电能储存用的第二电解电容、继电器常闭触点、供电接口,所述整流桥与所述第二电解电容并联,所述供电接口与所述第二电解电容并联,所述继电器常闭触点与所述整流桥并联。
可选地,所述控制电路还包括电池电量监控模块,所述电池监控模块与所述电池模块连接,所述电池监控模块与所述主控芯片连接。
可选地,所述非接触供电接口的输出电压为直流280伏。
可选地,所述供电接口的输出电压为交流220伏。
可选地,所述控制电路还包括发送指令的信号发射模块、与所述信号发射模块相对应的用于接收指令的信号接收模块,所述信号接收模块所述主控芯片连接。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明实现了OHT在轨道上与在维修间里的两种不同的供电系统的自动切换的方法,本发明采用简单的方法实现了两种供电方式的自动切换、成本较低且避免了人工搬运的繁重劳动,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中一种供电切换系统中控制电路的电路图;
图2是本发明实施例中一种供电切换系统中非接触供电模块的电路图;
图3是本发明实施例中一种供电切换系统中交流供电模块的电路图;
图4是本发明实施例中一种供电切换系统中OHT运行轨道及维修间的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
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