[发明专利]一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，属于型钢加工设备技术领域。

背景技术

目前型钢加工设备的上料主要通过如下方法实现：将型钢放在安装有输送用链条或普通滚子链(链条上带有拨块)的架子上，通过电机减速机带动几个架子上的链条旋转，利用链条上的拨块带动所有型钢前后运动到指定位置，然后型钢加工设备再通过其翻转装置或推料装置将型钢送到其送进料道上，例如：数控角钢加工生产线(GB/T23481-2009)是通过翻转装置将型钢从指定位置翻转到其加工设备的送进料道上，数控三维钻床是通过侧推装置将型钢推到加工设备的送进料道的指定位置上。

目前上述上料装置存在很多缺陷：无法实现大规格型钢的上料，比如边长超过300mm、厚度大于40mm的角钢，翼板、腹板宽度大于500mm的H型钢(尤其是钢结构焊接加工的H型钢)，大规格的型钢上料及工序转序需用行车吊运；在使用过程中型钢与架子、链条直接接触，在运行的过程中产生较大噪音或尖叫的声音，链条极易损坏，链条的使用寿命大大缩减，同时造成型钢加工设备的加工效率降低或者停机维修；上述上料装置无法实现几台不同加工设备组成柔性加工生产线，只能单台运转，无法更高的实现自动化。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种能够实现自动上料并且直接把型钢送到加工设备送进料道指定位置的上料装置，其能够大大提高加工效率，并大大降低工人的劳动强度，型钢在转运的过程中不产生噪音，并且利用其可实现几台不同加工设备组成柔性加工生产线。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种用于型钢加工设备的上料及加工过程工序转序装置，其特征是：包括底座、固定设置在所述底座上的用于放置型钢的支架A、用于移动型钢的型钢移动小车、用于支撑所述的型钢移动小车的支架B、小车升降装置，所述支架B与支架A并排设置，所述型钢移动小车设置在所述支架B上并可通过动力传动系统沿支架B移动；所述小车升降装置设置在所述底座上并与所述支架B连接，所述支架B通过所述小车升降装置进行升降。

本发明中，支架A上部用于放置型钢，支架B在升降装置驱动下可进行升降，型钢移动小车可随支架B一起升降，并且型钢移动小车可通过动力传动系统沿支架B移动。实际工作时，型钢放置于支架A上部，当需要转运型钢时，型钢移动小车在动力传动系统带动下沿支架B向型钢所在方向移动，到达型钢所在位置时，型钢移动小车位于型钢的下方，此时升降装置动作，带动支架B及型钢移动小车上升并将上部的型钢托起，然后型钢移动小车在其动力传动系统带动下沿支架B移动，将型钢运送至指定的位置，到位后升降装置下降，型钢移动小车在其动力传动系统带动下自型钢下方移出，继续下一次转运。

考虑到结构设计的简单及可靠性，本发明中，所述支架A优选为H型钢。

进一步的，所述支架B优选采用H型钢，所述型钢移动小车通过滚轮与支架B连接。型钢移动小车可通过滚轮沿支架B移动，其结构设计简单、可靠，其既便于移动，又保证运行过程中安全可靠。

本发明中，型钢移动小车可采用现有技术中的任何结构形式来实现，但考虑到结构设计的简单及可靠性，本发明中所述型钢移动小车是通过链条传动机构沿支架B移动的，所述型钢移动小车通过上下浮动装置与链条传动机构连接。由于型钢移动小车和支架B在工作过程中需要进行升降动作，而链条传动机构不动，为保证型钢移动小车与链条传动机构之间的工作可靠性，本发明在型钢移动小车与传动系统之间设置了上下浮动装置，通过上下浮动装置保证两者之间的工作可靠性。

进一步的，所述上下浮动装置包括摆杆、与型钢移动小车连接的固定轴，所述摆杆的一端与所述固定轴铰接，所述摆杆的另一端通过连接轴连接链条连接板，链条连接板与所述链条传动机构的链条连接。型钢移动小车在链条传动机构的带动下移动，当型钢移动小车在小车升降装置的带动下升起时，由于摆杆与固定轴之间采用铰接，则连接在摆杆另一端的与链条传动机构的链条连接的链条连接板的高度位置不会发生变化，保证传动可靠。

本发明中的小车升降装置可采用现有技术中的任何结构形式来实现，本发明中，所述小车升降装置包括液压缸和分别设在支架B两端的摆臂，所述液压缸的缸杆与支架B连接，两个所述摆臂均一端与支架B铰接，其另一端与底座铰接。当液压缸的缸杆伸出时，推动支架B及摆臂升起，设置在支架B上的型钢移动小车同时被升起，当液压缸的缸杆缩回时，支架B及摆臂落下，型钢移动小车同时下降。

为便于对型钢移动小车的位置进行控制，所述支架A上设有用于控制所述型钢移动小车位置的编码器。