[发明专利]恒速液压控制装置、搅拌车及恒速液压控制方法

权利要求书

1.一种恒速液压控制装置，包括：液压泵、液压马达和补油泵；所述液压泵的第一端与发动机连接，第二端与所述液压马达的第一端连接，所述液压马达的第二端与搅拌筒连接；所述液压泵由发动机驱动向所述液压马达提供液压动力；所述液压马达驱动所述搅拌筒进行旋转，所述补油泵与所述发动机连接，并产生与发动机转速成比例的液压压力，其特征在于，还包括：液压反馈调节单元；

所述液压反馈调节单元的第一端与所述补油泵连接，第二端与所述液压泵连接，用于根据所述补油泵的泵油压力，采用液压控制的方式反向调节所述液压泵的泵排量，以实现所述搅拌筒的恒速转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述液压泵连接的液压泵变量机构，相应地，所述液压反馈调节单元通过控制所述液压泵变量机构调节所述液压泵的泵排量；

进一步地，所述液压泵变量机构包括泵变量油缸、第一活塞以及与第一活塞连接的传动杆；第一活塞将所述泵变量油缸隔为第一腔体和第二腔体；所述传动杆与所述液压泵连接，用于调节液压泵的泵排量；

相应地，所述液压反馈调节单元包括第一调节阀、控制机构和第二调节阀；

其中，所述控制机构包括控制油缸，第二活塞以及与第二活塞连接的推杆；第二活塞将所述控制油缸隔为第三腔体和第四腔体；所述推杆与所述第二调节阀的第一端连接，所述第二调节阀的第二端与所述泵变量油缸连接；

所述第一调节阀包括控制端和输出端，所述控制端与所述补油泵连接，获取补油泵的泵油压力；所述输出端与所述控制油缸连接，用于在所述控制端接收的泵油压力的控制下，输出与所述泵油压力呈正相关的压力至所述控制油缸的第三腔体或第四腔体，以使所述第二活塞在所述输出端输出的压力的控制下相应地运动，并带动所述推杆相应地偏移；

所述第二调节阀根据所述推杆的偏移量控制所述泵变量油缸的第一腔体和第二腔体产生对应的压力差；相应地，第一活塞在第一腔体和第二腔体的压力差的作用下带动所述传动杆运动，以调节液压泵的泵排量，使泵排量与所述泵油压力呈负相关。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一调节阀还包括输入端，所述输入端接收用户设定的基准压力；

相应地，所述输出端用于在所述控制端接收的泵油压力的控制下，输出第一油量，以使输出第一油量后的输出端的压力与所述基准压力之差与所述泵油压力呈正相关的关系；

其中，输出第一油量之前的输出端的压力与所述输入端的基准压力相等。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：机械手柄、与所述机械手柄连接的第一活动杆、与所述第一活动杆依次连接的减压阀弹簧和减压阀；所述减压阀的输出端与所述第一调节阀的输入端连接；通过操作所述机械手柄，带动所述第一活动杆压缩所述减压阀弹簧，改变所述减压阀的输出端的出口压力，以设定所述第一调节阀输入端的基准压力。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的装置，其特征在于，所述液压反馈调节单元还包括：方向控制阀；

所述方向控制阀的第一端与所述第一调节阀连接，第二端与所述控制油缸连接，用于控制所述第一调节阀的输出端输出油量流至所述控制油缸的第三腔体或第四腔体。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二活动杆和与机械手柄相连的凸轮；

所述第二活动杆的第一端与所述凸轮连接，第二端与所述方向控制阀连接，用于在所述机械手柄的带动下调节所述方向控制阀的控制状态。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括开关阀，所述开关阀设置在所述补油泵和所述液压反馈调节单元之间；当所述开关阀断开时，所述液压反馈调节单元停止反馈控制工作。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一调节阀为二位三通恒转速调节阀，第二调节阀为三位五通阀。

9.一种搅拌车，其特征在于，包括发动机和如权利要求1～8中任一项所述的恒速液压控制装置，所述发动机与所述液压泵连接。

10.一种基于如权利要求1～8中任一项所述的恒速液压控制装置的恒速液压控制方法，其特征在于，包括：

所述液压反馈调节单元根据所述补油泵的泵油压力，采用液压控制的方式反向调节所述液压泵的泵排量，以实现所述搅拌筒的恒速转动。