[发明专利]一种贴片机及其贴片方法

权利要求书

1.一种贴片机，包括机台(2)，该机台(2)上设置有撕膜装置(1)、贴片装置(4)和上板装置(5)，其特征在于：所述撕膜装置(1)位于贴片装置(4)的右侧，上板装置(5)位于贴片装置(4)的前侧，其中，

所述撕膜装置(1)包括竖立于机台(2)上撕膜立板(11)，该撕膜立板(11)上设置有用于放置塑料胶带(16)的胶带送料卷轴(121)和位于胶带送料卷轴(121)下方用于回收塑料胶带(16)的胶带回收卷轴(126)，该胶带回收卷轴(126)由一伺服电机驱动，在胶带送料卷轴(121)旁设置有送料过渡棍(122)，在该送料过渡棍(122)的下方设置有导向辊组，该导向辊组的下方设置有撕膜板(15)，在撕膜板(15)的下方设置有张紧棍(125)，在撕膜立板(11)上位于导向辊组上方滑动设置有送膜机构(13)，该送膜机构(13)由第一气缸驱动，该送膜机构(13)包括底板(131)和竖立于该底板(131)两侧的挡板(132)，挡板(132)上开设有导向槽(1321)，导向槽(1321)内滑动设置有压杆(133)，该压杆(133)与挡板(132)之间连接有弹簧，在挡板(132)的前端面上设置有限位片(134)，限位片(134)、压杆(133)以及两个挡板(132)形成用于放置膜片(3)的容腔；

所述贴片装置(4)包括位于撕膜立板(11)左侧的贴片立板(41)和贴片机构(42)，在该贴片立板(41)上设置有控制贴片机构(42)上下移动的第一执行元件(44)以及控制贴片机构(42)左右移动的第二执行元件(43)，所述贴片机构(42)包括贴片底板(421)、设置于贴片底板(421)上的用于将膜片(3)吸附于贴片底板(421)底部的真空吸嘴(422)，所述贴片底板(421)的前侧和右侧设置有对贴片底板(421)底部上的膜片(3)位置进行调整的校正组件(424)，校正组件(424)包括位于贴片底板(421)侧部的校正板(4241)、位于校正板(4241)上方的连接块(4242)和位于连接块(4242)上方的连接板(4243)，该连接板(4243)上设置有第二气缸(4244)，该第二气缸(4244)的输出轴穿过连接块(4242)与校正板(4241)连接，所述连接块(4242)的侧部设置有第三气缸(4245)，该第三气缸(4245)的输出轴与该连接块(4242)连接，所述贴片底板(421)前侧设置有滚压杆(4231)，滚压杆(4231)上套设有第一橡胶套，滚压杆(4231)的端部连接有支杆(4232)，该支杆(4232)与一摆动气缸连接；

所述上板装置(5)包括置于贴片底板(421)下端的导轨(51)、滑块(52)和擦拭件(53)，所述滑块(52)滑动设置于导轨(51)之上，所述滑块(52)由第四气缸驱动，所述滑块(52)的右侧壁和导轨(51)的右侧壁相邻，滑块(52)的右侧壁和前侧壁上形成有台阶(521)，在台阶(521)上设置有对LCD板(6)进行限位的限位柱(522)，所述擦拭件(53)包括一擦拭棍(533)、支架(532)和手持杆(531)，擦拭棍(533)转动设置于支架(532)上，手持杆(531)与支架(532)连接，擦拭棍(533)上设有第二橡胶套；

所述第一气缸、第二气缸(4244)、第三气缸(4245)、第四气缸、第一执行元件(44)、第二执行元件(43)和摆动气缸、伺服电机与一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述撕膜立板(11)上设置有限位板(14)，该限位板(14)与送膜机构(13)的容腔相对且位于所述送料过渡棍(122)的下方。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述导向辊组包括第一导向辊(123)和第二导向辊(124)，该第二导向辊(124)位于第一导向辊(123)的下侧。

4.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述撕膜板(15)和滑块(52)的高度平齐。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于：所述撕膜板(15)的端部形成有一下斜面(151)，该下斜面(151)与导轨(51)相对。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述滚压杆(4231)与支杆(4232)转动连接，滚压杆(4231)与一驱动电机的输出轴连接。

7.一种利用权利要求1所述的贴片机的贴片方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将塑料胶带(16)套设于胶带送料卷轴(121)上，撕开塑料胶带(16)，塑料胶带(16)的粘贴面向外朝向送膜机构(13)，塑料胶带(16)背部靠于送料过渡棍(122)上，之后绕过导向辊组，接着平铺于撕膜板(15)上，再绕过张紧棍(125)，最后绕于胶带回收卷轴(126)之上，同时，将贴有保护膜(31)的膜片(3)叠合放于送膜机构(13)的容腔内，膜片(3)的保护膜(31)面向塑料胶带(16)；

(2)、塑料胶带(16)在伺服电机的控制下间隔运动，在塑料胶带(16)停止的状态下，第一气缸动作，送膜机构(13)向塑料胶带(16)方向移动，容腔内的膜片(3)贴合于塑料胶带(16)之上，第一气缸复位，如此循环，从而使得膜片(3)间隔布置于塑料胶带(16)上；

(3)、第二执行元件(43)动作，贴片机构(42)移向撕膜板(15)，真空吸嘴(422)形成负压，当膜片(3)移动至撕膜板(15)的端部时，保护膜(31)被塑料胶带(16)牵引向下运动，保护膜(31)与膜片(3)分离，膜片(3)被吸附于贴片底板(421)的真空吸嘴(422)处；

(4)、两个校正组件(424)动作，第二气缸(4244)动作，校正板(4241)下移，第三气缸(4245)动作，校正板(4241)向贴片底板(421)方向移动，两个呈直角布置的校正板(4241)实现对膜片(3)位置进行调整，第二执行元件(43)复位；

(5)、人工将LCD板(6)置于滑块(52)上，LCD板(6)与滑块(52)上的限位柱(522)相抵，利用擦拭件(53)对LCD板(6)的上表面进行擦拭；

(6)、第四气缸动作，LCD板(6)送至贴片装置(4)的真空吸嘴(422)下方；

(7)、第一执行元件(44)动作，贴片底板(421)向下移动，真空吸嘴(422)内形成高压，膜片(3)覆盖于LCD板(6)上；

(8)、摆动气缸动作，第一橡胶套压紧于膜片(3)之上，第四气缸复位，第一橡胶套在LCD板(6)上实现对膜片(3)进行按压，第一执行元件(44)复位。