[发明专利]一种装卸料结构

权利要求书

1.一种装卸料结构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有倒置的料盘、与所述料盘配合的活动盖、位于所述料盘上方的脱料组件以及与活动盖配合的活动组件，所述料盘的下方设置有装料组件和推料组件；

所述活动组件包括竖直布置在所述机架上的导杆、滑动连接在所述导杆上的滑动架、固定连接在所述滑动架上且与水平布置的导轨以及滑动连接在所述导轨上的托架，所述托架和所述活动盖固定连接；

所述料盘的底部开设有脱料孔，所述脱料组件包括与所述脱料孔配合的脱料杆、与所述脱料杆固定连接的活动杆和用于驱动所述活动杆运动的脱料电机，所述脱料电机固定连接在所述机架上，且所述脱料电机的输出轴上传动连接有凸轮，所述活动杆的数量与所述活动组件的数量相同，且各所述活动杆分别滑动连接在对应的所述活动组件的所述导杆上，每根所述活动杆的一端都连接有所述脱料杆，另一端都设置有与所述凸轮配合的滚轮，所述脱料杆上套设有用于复位的压缩弹簧；

所述活动盖远离所述料盘的一侧设置有卡勾，所述装料组件包括固定在所述机架上的装料导轨和装料电机、与所述装料导轨平行的装料丝杆、滑动连接在所述装料导轨上的滑动座、固定连接在所述滑动座上的推拉导杆和推拉电机、与所述推拉导杆平行的推拉丝杆、滑动连接在所述推拉导杆上的扣件，所述的扣件上开设有与所述卡勾配合的扣槽，所述装料电机的输出轴和所述装料丝杆传动连接，所述滑动座上固定连接有套设在所述装料丝杆上的装料丝杆螺母，所述推拉电机的输出轴和所述推拉丝杆传动连接，所述扣件固定连接有套设在所述推拉丝杆上的推拉丝杆螺母。

2.如权利要求1所述的装卸料结构，其特征在于，每个所述活动组件上的所述导杆有两根，两根所述导杆上分别设置有扣紧压簧，所述滑动架位于两根所述导杆之间，两个所述扣紧压簧未与所述导杆连接的一端相互连接且分别连接在所述滑动架上，且两个所述扣紧压簧的初始长度之和大于同一所述活动组件上的两根所述导杆之间的距离。

3.如权利要求1或2所述的装卸料结构，其特征在于，所述活动盖开设有与所述推拉导杆配合的顶料孔。

4.如权利要求1或2所述的装卸料结构，其特征在于，所述推料组件包括固定在所述机架上的推料电机、与所述推料电机传动连接的推料丝杆、套设在所述推料丝杆上的推料丝杆螺母、与所述推料丝杆螺母固定连接且与所述推料丝杆平行的滑杆以及固定连接在所述滑杆的靠近所述装料组件的一端上的推料板。

5.如权利要求1或2所述的装卸料结构，其特征在于，还包括活动套组件，所述活动套组件包括第一框架、第二框架、固定在所述机架上的横向导轨和横向电机、与所述横向导轨平行的横向丝杆、滑动连接在所述横向导轨上的活动架、固定在所述活动架上的纵向导轨、与所述纵向导轨平行的纵向丝杆以及与所述纵向丝杆传动连接的纵向电机，所述活动架有两个，每个所述活动架上分别固定两个所述纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨相互平行且都位于水平面上，所述横向电机的输出轴和所述横向丝杆传动连接，所述横向丝杆为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，两个所述横向丝杆螺母分别与一个所述活动架固定连接，所述第一框架和所述第二框架分别滑动连接在所述纵向导轨上，且所述第一框架和所述第二框架上分别固定连接有与对应的所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母，所述第一框架和所述第二框架相互贴合后形成侧边闭合的围框。