[发明专利]手术机器人及其机械臂有效
| 申请号： | 201610498120.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106037934B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 何超;李涛;王常春;袁帅;杨捷 | 申请（专利权）人： | 微创（上海）医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性体 连接器 重力平衡机构 机械臂 延伸部 内轮 配平 外轮 手术机器人 竖直移动 外部构件 比例轮 关节 竖直方向移动 连接器连接 位移变化量 方向相反 固连 相等 驱动 配置 移动 | ||
【说明书】：
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