[发明专利]一种无人机机架上支架

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机架上支架。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

目前的无人机机架居多为一体结构，在机架外安装无人机的壳体，机架内部空间安装各种控制板、电池及其它零部件，在某些部件需要维修或者更换时，需要把无人机整个机架拆开，才能拆卸、安装零部件。无人机在实际应用中，难免遇到磕碰的事情，在无人机机架有折断、损毁时，更是需要将整个机架更换，相当于整个无人机重新组装，给无人机的维修和更换零件带来了不便，无形中提高了较大的成本。此外，无人机机架的加工都是满足市场需求的整体机架，整体机架地加工与模块化的零件相比较，生产时间久、成本高，对无人机的快速发展有一定不利影响。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机架上支架，将无人机的机架模块化，分化机架的功能，使无人机机架功能分明，结构更简洁化，安装更方便。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种无人机机架上支架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架、主框架、下支架，所述的上支架设有中空腔，所述的上支架外壁周向均布有多个向外延伸的凸座，所述的凸座内设有上端开口的容腔，所述的凸座中至少有一个凸座的容腔内设有电池连接器，所述的凸座中至少有一个容腔内设有与上支架内壁中空腔连通的电源卡接孔。

进一步地，所述的上支架、主框架均为上下贯通的管状结构，所述的上支架与主框架同轴连接，上支架中空腔与主框架中空腔形成贯穿腔，所述的上支架的内径大于等于主框架的内径且小于等于主框架的外径。

进一步地，所述的下支架为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架下端连接。

进一步地，所述的上支架的外壁上设有多个用于安装机臂的机臂座。

进一步地，所述的机臂座为机臂铰链，所述的机臂铰链与上支架外壁可拆卸连接，所述的机臂铰链通过转轴与机臂可转动连接。

进一步地，所述的上支架外壁上还设有用于安装无人机外壳的盖体连接柱，所述的盖体连接柱临近上支架上端口设置。

进一步地，所述的上支架上端口还设有一凹口。

进一步地，所述的主框架外壁上设有连接柱，所述的连接柱内设有热熔螺母。

进一步地，所述的连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱，所述的壳体连接柱靠近主框架下端口设置。

进一步地，所述的连接柱还包括靠近主框架上端口、凸出主框架外壁设置的检测连接柱，所述的检测连接柱上设有位置检测板。

进一步地，所述的连接柱还包括PCB连接柱，所述的PCB连接柱均布在主框架外壁上。

进一步地，所述的连接柱还包括与下支架连接的下支架连接柱，所述的下支架连接柱周向均布在主框架下端面。

进一步地，所述的连接柱还包括与上支架连接的上支架连接柱，所述的上支架连接柱靠近主框架上端口且周向均布设置。

进一步地，所述的连接柱凸出主框架外壁或嵌在主框架管状壁内。

进一步地，所述的主框架管状壁上设有减重孔。

进一步地，所述的下支架设有中空腔，所述的下支架上端与主框架下端连接。

进一步地，所述的下支架为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架下端面连接。

进一步地，所述的下支架管状外壁设有开口，所述的开口从管状上端口延伸至下端口。

进一步地，所述的开口至少为两个，且将管状外壁分割成若干支腿，所述的支腿设有与机壳连接的机壳固定部。

进一步地，所述的下支架还包括设置在支腿和主框架之间的基板，所述的基板两端面分别与主框架、支腿连接。

进一步地，所述的机壳固定部为为脚板，所述的脚板设置在支腿远离主框架的一端。

进一步地，所述的支腿向下延伸且沿周向安装在主框架下端。