[发明专利]一种地铁轨道智能打磨清洗机械手

说明书

技术领域

本发明涉及铁轨加工技术领域，具体的说是一种地铁轨道智能打磨清洗机械手。

背景技术

随着高铁技术的不断发展，对铁轨的质量要求也越来越高，由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车，因此对铁轨的光滑度要求很高，影响铁轨光滑度的主要有以下几个方面：一、在铁轨的主体生产成型后表面会有很多毛边毛刺，铁轨的光滑度差；二、将100米的超长钢轨之间需要进行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接点在轨道上极不平整，影响铁轨的光滑度；三、使用中的铁轨长期受到腐蚀也有可能产生锈斑，降低了铁轨的光滑度；四、铁轨由于长时间暴露在外面，铁轨表面附着很多尘埃，从而降低了铁轨的光滑度。

铁轨的光滑度直接影响高铁、动车、火车、地铁的行驶速度和安全性能，因此在铁轨加工完毕或使用一段时间之后需要进行打磨和清洗，主要原理为通过操作工人手动操作铁轨打磨设备进行打磨，然后操作工人清洗设备辅助进行降温和冲洗打磨完毕后附在上面的铁屑，这种人工辅助铁轨打磨清洗的方式存在以下缺点：1、需要人工辅助操作，自动化程度低，打磨清洗速度慢，工作效率低下；2、由于有的铁轨是弯曲圆弧轨迹的，并不都是直行铁轨，现有打磨设备在弯曲圆弧形铁轨打磨时不同及时调节打磨方向，打磨方向自我调节性能差，需求人工辅助调节打磨方向，但是人工调节打磨方向时难免存在调节误差，且在打磨方向手动调节过程中稳定性能差，从而大大降低了铁轨打磨的光滑度，打磨效果差；3、现有的铁轨基本上是工字型结构，现有打磨设备难以完全紧贴在铁轨表面，导致不能对铁轨进行全面打磨，打磨范围小，打磨效果差，适用范围小；4、现有铁轨在打磨完毕后铁轨上面往往会残留这一些打磨铁屑，由于现有的铁轨清洗设备不是高压清洗，清洗完毕后仍然有一些打磨铁屑残留在上面，清洗效果差，导致降低了铁轨表面的光滑度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种地铁轨道智能打磨清洗机械手，可以解决现有铁轨打磨清洗设备通过人工辅助操作方式存在的需要人工操作、自动化程度低、打磨清洗速度慢、打磨效果差、打磨方向自我调节性能差、设备难以完全紧贴在铁轨表面、打磨范围小、适用范围小、残留打磨铁屑清洗效果差和工作效率低下等难题，可以实现铁轨的全自动打磨清洗功能，无需人工操作，自动化程度高，且具有打磨清洗速度快、打磨效果好、打磨方向自稳调节性能好、设备可完全紧贴在铁轨表面、打磨范围大、适用范围大、残留打磨铁屑高压清洗效果好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种地铁轨道智能打磨清洗机械手,包括自稳移动装置，自稳移动装置可以根据铁轨弯曲形状稳定的自我调节打磨方向，使得本发明适用于不同轨迹形状铁轨的打磨清洗，适用范围大，所述自稳移动装置下端面安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，使得本发明在打磨过程中不受影响，打磨完毕后调节高压清洗方向进行工作，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好，可变高压清洗装置的下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的下端安装有可调打磨装置，四个四号液压缸可以调节本发明的打磨高度，使得本发明适用于不同地形高度下铁轨的打磨清洗工作，可调打磨装置可以完全紧贴在铁轨表面来回打磨，打磨范围大，打磨效果好，工作效率高。